[发明专利]一种车床的自动送料设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动送料设备，尤其涉及一种车床的自动送料设备。

背景技术

目前，普通的送料装置其结构复杂，主要是利用振动盘，汽缸或液压缸提供动力的自动化专机自动送料设备，重量重，重心不稳，噪音大，成本高，维修不便，结构复杂，震动力对控制系统和机械配件损害大等缺点。而传统的手工放料，效率低下，安全性差，需要人员管理，加工成本等各方面都比不上机械自动送料。

发明内容

本发明根据以上技术的不足，提供了一种车床的自动送料设备，具有结构简单，工作效率高，送料精度高，加工成本低，维修方便等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种车床的自动送料设备，包括重锤、料卷、加工件、定滑轮A、导料槽、限位开关、定滑轮B、送料装置、旋转夹头装置、工作台、控制柜和报警器，所述料卷与所述工作台位于一条水平线上，所述料卷上有加工件，所述加工件的一端连接所述重锤，所述加工件的另一端依次经过所述定滑轮B和所述定滑轮A进入所述导料槽，所述定滑轮A位于料卷右侧，所述定滑轮B固定在工作台左侧，所述导料槽一端与料卷连接，所述导料槽的另一端与所述送料装置连接，所述送料装置置于工作台上，所述送料装置与所述旋转夹头装置连接，所述导料槽内置所述限位开关，所述限位开关将检测的信号传输到所述控制柜内，所述控制柜上设置一报警器。

所述送料装置包括复位弹簧、电机、凸轮、摆动杆、托板、机械手爪和气缸，所述电机固接于所述工作台下面，所述电机与所述凸轮连接，所述凸轮与所述摆动杆的一端活动连接，所述摆动杆的另一端与所述托板左侧固定连接，所述复位弹簧预紧于所述托板左侧和所述旋转夹头装置左侧之间，所述机械手爪置于所述导料槽和所述托板之间，所述机械手爪固定在所述托板上，所述机械手爪由所述气缸驱动。

本发明具有的优点和积极效果是：提供了一种车床的自动送料设备，该设备结构简单，工作效率高，送料精度高，设备耗能低，加工成本低，维修方便，实现了自动化，降低了工人的劳动强度，产品成本低。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明机械手爪结构示意图。

图中：

1、重锤         2、料卷         3、加工件

4、定滑轮A      5、导料槽       6、限位开关

7、定滑轮B      8、送料装置     9、旋转夹头装置

10、工作台      11、控制柜      12、报警器

81、复位弹簧    82、电机        83、凸轮

84、摆动杆      85、托板        86、机械手爪

87、气缸

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明是一种车床的自动送料设备，包括重锤1、料卷2、加工件3、定滑轮A4、导料槽5、限位开关6、定滑轮B7、送料装置8、旋转夹头装置9、工作台10、控制柜11和报警器12，所述料卷2与所述工作台10位于一条水平线上，所述料卷2上有加工件3，所述加工件3的一端连接所述重锤1，所述加工件3的另一端依次经过所述定滑轮B7和所述定滑轮A4进入所述导料槽5，所述定滑轮A4位于料卷2右侧，所述定滑轮B7固定在工作台10左侧，所述导料槽5一端与料卷2连接，所述导料槽5的另一端与所述送料装置8连接，所述送料装置8置于工作台10上，所述送料装置8与所述旋转夹头装置9连接，所述导料槽5内置所述限位开关6，所述限位开关6将检测的信号传输到所述控制柜11内，所述控制柜11上设置一报警器12。

所述送料装置包括复位弹簧81、电机82、凸轮83、摆动杆84、托板85、机械手爪86和气缸87，所述电机82固接于所述工作台10下面，所述电机82与所述凸轮83连接，所述凸轮83与所述摆动杆84的一端活动连接，所述摆动杆84的另一端与所述托板85左侧固定连接，所述复位弹簧81预紧于所述托板85左侧和所述旋转夹头装置9左侧之间，所述机械手爪86置于所述导料槽5和所述托板85之间，所述机械手爪86固定在所述托板85上，所述机械手爪86由所述气缸87驱动。