[发明专利]输入输出模块冗余切换方法

权利要求书

1.一种输入输出模块冗余切换方法，其特征在于：输入输出模块包括处于正常工作状态的主模块和处于非工作状态并与主模块互为冗余的备用模块，互为冗余的两个模块间通过心跳信号进行通信，当主模块工作异常时，将备用模块切换为工作状态；

所述心跳信号经过输出端口电路将脉冲信号转换为电平信号发送给备用模块。

2.根据权利要求1所述的输入输出模块冗余切换方法，其特征在于：所述主模块与备用模块之间连接有心跳线，主模块通过所述心跳线向备用模块发送心跳信号，当备用模块在预设的时间阈值内没有收到主模块发送的心跳信号，则触发冗余切换。

3.根据权利要求2所述的输入输出模块冗余切换方法，其特征在于：所述主模块和备用模块上分别设有输入端和输出端，所述主模块的输入端通过心跳线与备用模块的输出端连接，所述备用模块的输入端通过心跳线与主模块的输出端连接，所述输入端信号触发主模块输出端输出信号的总时间满足下式：

T＝T_W+T_PLH

其中，T为输入端信号触发主模块输出端输出的总时间，T_W是脉冲信号的高电平状态保持时间；T_PLH是经过心跳信号输出端口电路处理，将脉冲信号高电平状态延迟的时间。

4.根据权利要求3所述的输入输出模块冗余切换方法，其特征在于：所述输入端信号脉冲信号周期不大于T_W。

5.根据权利要求4所述的输入输出模块冗余切换方法，其特征在于：实时监控备用模块的输入端的电平信号，若主模块正常工作，则所述输入端一直保持高电平状态，若主模块故障，则所述输入端变为低电平状态。

6.根据权利要求5所述的输入输出模块冗余切换方法，其特征在于：若备用模块的输入端低电平状态持续时间超过设定的阈值，则进行冗余切换，将备用模块切换为工作状态，接替主模块进行工作。

7.根据权利要求6所述的输入输出模块冗余切换方法，其特征在于：当主模块和备用模块同时处于工作状态时，对于输入模块，控制器报警并选用低地址模块的数据；对于输出模块，控制器报警并关断高地址模块的输出。