[发明专利]高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置。

背景技术

铆钉是钉形物件，一端有帽，在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。传统工艺中，通过手动形式上钉和铆接，强度较大且效率低；传统的供钉装置结构复杂，分钉准确率低，极易出现卡钉现象；并且通常通过人工方式进行手动铆接及手动上铆钉，效率低且劳动强度大。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，能实现自动分钉、供钉、及拉铆的高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种高速智能化铆钉枪自动分钉供钉自动拉铆装置，其特征在于，包括：

分钉供钉装置及与所述分钉供钉装置连接的自动供钉拉铆装置；

所述分钉供钉装置包括：

供料单元，用于供料，所述供料单元包括倾斜设置的供料筒11，所述供料筒11外设有用于驱动所述供料筒11转动的电机；

输送单元，用于输送铆钉，所述输送单元包括一水平设置的输送轨道21，所述输送轨道21上成型有用于输送铆钉的滑槽，所述输送单元的入口端与所述供料单元的出口连接，且所述输送单元的入口端设有第一光电传感器3；

推料单元，用于推料，所述推料单元包括推料气缸41及固定在所述推料气缸41端部的推料板，所述推料气缸41与所述输送轨道21位于同一水平面内且相互之间存在有夹角，所述推料气缸41的输出轴朝向所述输送单元的出口端；

上料单元，用于将铆钉输送至用钉位置，所述上料单元包括供钉管51、导钉管52和上料气缸53，所述供钉管51位于所述推料单元的出口端且所述供钉管51内设有第二光电传感器54，所述上料气缸53与所述供顶管51位于同一水平面内，所述上料气缸53的输出轴上设有上料板，所述供钉管51和所述导钉管52均位于所述上料板的运动路径上，所述供钉管的底部设有用于连接高压气源的调速阀55，所述供钉管的顶部通过软管与所述自动供钉拉铆装置连接；

所述自动供钉拉铆装置包括：

基座，所述基座包括安装支架板1及固定在所述安装支架板1下表面的安装座2，所述安装支架板1上开设有安装孔，所述安装座2的侧壁垂直设置有滑槽，所述滑槽上滑配有滑块；

铆接机构，所述铆接机构包括铆接气缸17、铆钉枪16和开关气缸18，所述铆钉枪16通过所述滑块上下滑动地安装在所述安装座2上，所述铆接气缸17垂直固定在所述安装支架板1上且其输出轴穿过所述安装支架板1后与所述滑块连接；所述开关气缸18固定在所述滑块上用于启动所述铆钉枪16上的开关按钮；

供料机构，所述供料机构包括一垂直固定在所述安装支架板上的供料管20，所述供料管20的下端设有接钉管12，所述供料管通过软管与所述供钉管连接；

上料机构，所述上料机构包括水平气缸15、垂直气缸14和铆钉头(13)，所述水平气缸15水平固定在所述安装座2的侧壁，所述垂直气缸14垂直固定在所述水平气缸15的输出端且所述垂直气缸14的输出轴垂直向下，所述铆钉头13通过连接板131固定在所述垂直气缸的输出轴端部；且所述铆钉枪的枪嘴与所述接钉管位于所述铆钉头的运动路径上。

进一步的，还包括分料单元，所述分料单元包括滑台气缸61，所述滑台气缸61的输出端固定有挡片62，所述挡片62的运动方向垂直于所述输送轨道的输送方向，且挡片62能挡住所述输送轨道上的铆钉。

进一步的，所述滑台气缸61的两输出端均设有挡片，两所述挡片相向设置，且两所述挡片端面之间的距离与铆钉直径相同。

进一步的，所述供钉管51和所述导钉管52均为两个，且分别对称设置在所述上料板两侧。

进一步的，所述推料气缸41垂直于所述上料气缸53。

进一步的，所述滑块的上、下极限位均设有感应开关。

进一步的，所述开关气缸18的输出轴上固定有杆19，所述杆19垂直于所述开关气缸18且所述铆钉枪16的开关按钮位于所述杆19的运动路径上。

进一步的，所述垂直气缸和所述水平气缸为滑台气缸。

进一步的，所述铆钉枪16位于上极限时，所述铆钉枪16的枪嘴与所述接钉管12位于同一水平面上；所述铆钉头13位于上极限时，所述铆钉头13的上表面与所述接钉管12的下表面平齐。

进一步的，所述铆钉头13为柱形结构，所述柱形结构的上表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔形成用于放置铆钉的容纳腔。

【3】有益效果