[发明专利]具有自动保护装置的抽盘器与抽盘方法

权利要求书

1.具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，包括抽盘器主体和保护装置(200)，其中：

所述抽盘器主体包括抽盘钩子(101)和水平运动机构(102)，所述抽盘钩子(101)设置在所述水平运动机构(102)上并在所述水平运动机构(102)的驱动下沿水平方向直线运动，所述抽盘钩子(101)在水平方向具有弯曲的钩爪，

所述保护装置(200)设置在所述水平运动机构(102)上并在所述水平运动机构(102)的驱动下沿水平方向直线运动，所述保护装置(200)设置在所述抽盘钩子(101)的内侧，所述保护装置(200)包括壳体(201)、电磁铁、弹簧(203)和顶杆(204)，所述电磁铁、弹簧(203)和顶杆(204)设置在所述壳体(201)内，所述顶杆(204)设置在所述电磁铁上并在所述电磁铁的驱动下一端伸出所述壳体(201)，所述顶杆(204)伸出所述壳体(201)的一端靠近所述抽盘钩子(101)，所述顶杆(204)上设置有凸台(205)，所述弹簧(203)套设在所述顶杆(204)外，且弹簧(203)的一端设置在所述凸台(205)上，另一端设置在所述壳体(201)内壁。

2.根据权利要求1所述的具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，所述抽盘钩子(101)的钩爪为半圆形的实心片状结构，且所述钩爪的厚度小于需要抽取的光盘托盘凸出的抽片(301)的厚度。

3.根据权利要求1或2所述的具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，所述顶杆(204)与所述抽盘钩子(101)的钩爪平齐。

4.根据权利要求3所述的具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，所述顶杆(204)在所述电磁铁的驱动下伸出所述壳体(201)后与所述壳体(201)的距离接近需要抽取的光盘托盘的抽片(301)的宽度。

5.根据权利要求1或4所述的具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，所述电磁铁包括线圈(206)和铁芯(207)，所述顶杆(204)设置在所述铁芯(207)上。

6.根据权利要求5所述的具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，所述铁芯(207)为永磁体。

7.根据权利要求1、2、4、6中任意一项所述的具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，所述水平运动机构(102)包括驱动电机和传动装置，所述抽盘钩子(101)和保护装置(200)固定在所述传动装置上。

8.根据权利要求7所述的具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，所述传动装置为同步带，所述水平运动机构(102)还包括导轨(103)，所述抽盘钩子(101)和保护装置(200)与所述导轨(103)滑动连接。

9.根据权利要求7所述的具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，所述传动装置为丝杠螺母传动。

10.一种具有权利要求1-9中任意一项所述的具有自动保护装置的抽盘器的抽盘方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、驱动抽盘钩子(101)缩回到抽盘器内部，处于初始状态；

S2、驱动抽盘器运动到需要抽取的光盘托盘所对应的位置的正上方位置，所述正上方位置在水平方向没有光盘托盘，所述抽盘钩子(101)与需要抽取的光盘托盘的抽片(301)的位置对应；

S3、驱动抽盘钩子(101)的伸出抽盘器，处于抽取状态；

S4、驱动抽盘器向下移动到需要抽取的光盘所对应的高度，所述抽盘钩子(101)紧靠所述光盘托盘的抽片(301)；

S5、为电磁铁通电，电磁铁驱动顶杆(204)伸出保护装置(200)，所述顶杆(204)紧靠所述光盘托盘的抽片(301)并与所述抽盘钩子(101)共同夹持所述光盘托盘的抽片(301)；

S6、驱动抽盘器运动到完全抽出所述光盘托盘的位置；

S7、为电磁铁断电，顶杆(204)在弹簧的作用力下缩回保护装置(200)。