[发明专利]步进式冷床的布料方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种布料方法，尤其涉及一种步进式冷床的布料方法。

背景技术

步进式冷床用于无缝钢管生产过程中无缝钢管进行降温。

冷床上料设备由上料运输辊道和上料回转机构组成，在冷床入口处设有多段上料运输辊道，其最最外侧辊道称称为1段辊道。当钢管通过上料辊道运输到位以后，辊道停止运行，上料回转机构将钢管运送到冷床上。运输辊道和上料回转机构采用变频调速装置驱动，辊道为成组传动，每1段辊道使用1台变频器驱动。钢管相互平行排列在冷床上。

目前，冷床自动上料时，只能实现冷床单排布料，也就是说每排只能放置一根钢管。在单排布料时，冷床的部分区域没有用于对钢管散热，不能最有效地利用冷床的有效冷却面积。如果要实现双排自动布料，必须先人工选择，将钢管的信息输入到冷床的控制系统，但来料长度较频繁改变时无法人工选择。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够自动对钢管进行布料的步进式冷床的布料方法。

根据本发明的一个方面，一种步进式冷床的布料方法，包括如下步骤：利用在冷床入口1段辊道前设置的热检在检测到钢管的头部经过时，向冷床的控制系统发出有料信息，触发控制系统开始计时，当热检检测到钢管尾部经过时，向控制系统发出结束信息，触发控制系统停止计时，得到控制系统的计时时间长度t；

控制系统计算钢管运行速度v＝π×(D×sin30°×tan30°+X)×n/60/1000，其中，D为钢管的外径，单位为mm，X为辊子的两个圆锥面的理论相交线的直径，单位为mm，n为辊子的转速，单位为r/min；

控制系统计算钢管的长度L＝v×t×μ，其中μ为滑移系数；

控制系统判断钢管长度L与冷床长度L1的关系，当L≤L1/2-S时，控制系统控制冷床执行双排布料，当L＞L1/2-S时，控制系统控制冷床执行单排布料,其中S为双排布料时的同排两钢管中间间隔安全距离。

根据本发明的一实施方式，所述滑移系数的范围为0.9≤μ≤1

根据本发明的一实施方式，所述滑移系数μ为0.95。

根据本发明的一实施方式，所述辊子的两个圆锥面理论相交线的直径X为205mm。

根据本发明的一实施方式，所述控制系统控制冷床执行双排布料时，所述同一排的钢管的外端分别与冷床的边缘对齐。

根据本发明的一实施方式，所述控制系统控制冷床执行双排布料时，所述每排钢管交替与冷床的其中一侧边缘对齐。

根据本发明的一实施方式，所述中间间隔安全距离S为1200。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明步进式冷床的布料方法，可利用冷床的现有机构即可实现钢管的自动单双排布料，不增加任何额外的硬件设备，并且不需要外界向冷床传递数据，能够提高冷床的使用效率，有效利用冷床的冷却面积。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本发明中冷床的结构示意图；

图2是冷床的辊子与钢管接触时的示意图；

图3是钢管在冷床上排列后的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1至图3所示，本发明实施例公开了一种步进式冷床的布料方法，包括如下步骤：

在冷床1入口1段辊道2前设置有热检3，当热检3检测到钢管5的头部经过时，向冷床1的控制系统发出有料信息，触发控制系统产生定时中断，控制系统的定时器开始计时，当热检3检测到钢管5尾部经过时，向控制系统发出结束信息，触发控制系统停止计时，得到控制系统的计时时间长度t；

控制系统计算钢管5运行速度v＝π×(D×sin30°×tan30°+X)×n/60/1000，其中，D为钢管5的外径，单位为mm，X为辊道2的辊子4的两个圆锥面的理论相交线的直径，单位为mm，n为辊子4的转速，单位为r/min；转速n可从驱动辊子4的变频电机读出。

控制系统计算钢管5的长度L＝v×t×μ，其中μ为滑移系数，其范围为0.9≤μ≤1。