[发明专利]一种医用配件组装机的下料装置

说明书

技术领域

本发明属于医用配件组装机技术领域，涉及一种医用配件组装机的下料装置。

背景技术

医用配件包括输液器、注射针、注射器等，是现代化医疗技术不可或缺的产品。随着科学技术和自动化设备的发展，如今医用配件的组装都是在组装机上来完成的，这样的组装方式具有卫生、自动化程度高等优点。

在进行组装的过程中，通常都是将医用配件放置在载具上组装，医用配件组装机的下料装置是用于将组装完成的医用配件从载具上卸下，也可以用于剔除载具上存在的废品。

如中国专利公开了一种注射针废品剔除装置(申请号：CN201220354254.X)，它包括工作台，工作台上设置有多个剔除装置，剔除装置包括气缸和叉体，气缸上安装有电磁控制阀，叉体固定连接于气缸的活塞杆端部，叉体的前端对称设有两个楔形叉头，楔形叉头沿前后方向延伸，且楔形叉头的上表面为后高前低的倾斜平面。该装置通过气缸带动楔形叉头向注射针一侧移动，移动的同时依靠楔形叉头的斜面逐渐向上顶起注射针，直至注射针从注射针安装座上脱离，落入废料收集箱内。该装置在实际生产制造过程中存在稳定性和可靠性差的缺点，主要体现在以下几方面：①、从该专利附图1中可以看出，该装置每个剔除装置对应一个注射针，但是注射针体积很小，这必然导致该装置每个剔除装置仅仅具有较小的安装空间，相邻两剔除装置之间紧密抵靠，使得工作台上无法再设计出限定楔形叉头移动方向的导向结构，楔形叉头在移动时，会造成楔形叉头的移动方向会产生偏差，往往导致楔形叉头的端部撞击到楔形叉头上，造成设备故障，下料不成功；②、注射针在被斜面向上顶起之后，注射针具有向各个方向倾倒的趋势，因此会使得注射针经常会掉落到收集箱外，使得下料可靠性变差；③、该装置在下料之前，会对每个注射针安装座上的所有注射针进行检测，并记录注射针安装座上废品的编号，在下料时依靠对应的剔除装置将对应的废品剔除。但是，该装置没有设计对楔形叉头移动以否进行检测的机构，使得当设备存在机械故障，如废品对应的剔除装置的气缸活塞杆没有正常伸出时，会造成废品下料不成功而且无法被操作人员得知，下料可靠性差，废品依旧滞留在注射针安装座上而机器继续正常运转，导致废品最后混入成品中。然而，组装机每个小时能组装上千个产品，废品混入成品中，是几乎无法再挑选出来。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用配件组装机的下料装置，本发明所要解决的技术问题是如何保证下料过程稳定、可靠。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用配件组装机的下料装置，本下料装置包括设置在组装机机架上的载具和位于载具一侧的安装座，所述载具上具有若干供医用配件套接并定位的定位柱，其特征在于，所述安装座上间隔排列设置有若干下料块，所述下料块与载具相对的一端为前端，所述下料块的前端底部具有两块下料板，所述下料板的上表面为前低后高的下料斜面，所述下料块向载具一侧移动时所述下料斜面能与医用配件的底部相接触，所述两块下料板之间形成下料口，在安装座上还设有能带动下料块移动的驱动源一，所述安装座上设有导向结构，所述下料块能沿导向结构移动使所述定位柱位于下料口内，所述下料块的前端端面上还设置有下料顶杆，所述下料顶杆的长度方向位于下料块的移动方向上。

本下料装置主要用于注射针的下料，下料块与下料板为一体式结构。安装座位于载具的一侧，载具的另一侧设置有料箱。本下料装置的工作原理为：在组装过程中，医用配件套接定位在载具的定位柱上，当需要下料时，驱动源带动下料块向载具一侧移动，之后定位柱位于下料口内，同时下料斜面与医用配件的底部相接触，随着下料块的继续移动，由于下料斜面的高度慢慢增加，医用配件被慢慢顶起，当下料块继续移动一定距离时，下料顶杆的端部与医用配件接触，此时下料块还在继续向载具一侧移动的过程中，因此下料顶杆的运动方向为向料箱一侧运动，注射针施加给医用配件一个朝向料箱一侧的作用力，使医用配件只会向料箱一侧倾倒而不会向别的方向倾倒，使医用配件能顺利掉落料箱内，保证本下料装置下料过程稳定、可靠。另外，本下料装置在安装座上设置有限定下料块移动方向的导向结构，使得下料块移动过程稳定同时移动方向精准，在下料块向载具一侧移动的过程中定位柱能顺利地位于下料口内，不会出现下料块的端部与定位柱发生碰撞的情况，保证下料过程稳定、可靠。