[发明专利]双轴驱动的抓盘器及用该抓盘器连续回收多张光盘的方法

权利要求书

1.一种双轴驱动的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器包括支撑架(1)、上层齿片(7)、下层齿片(8)、驱动装置、中空的导向柱(2)以及与所述导向柱嵌套配合的传动装置，所述驱动装置和导向柱固定在支撑架上，所述上层齿片(7)和下层齿片(8)设置在导向柱(2)内，所述导向柱(2)上对应地开设有供所述上层齿片(7)和下层齿片(8)伸出和缩进的侧孔，

所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构驱动所述上层齿片(7)动作，所述第二传动机构驱动所述下层齿片(8)动作，

所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一传动机构动作，所述第二驱动装置驱动第二传动机构动作，所述第一传动机构和第二传动机构分别驱动所述上层齿片(7)和下层齿片(8)相对于所述导向柱(2)伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种双轴驱动的抓盘器，其特征在于，所述第一传动机构包括第一联动机构、第一传动轴(3)和第一传动齿轮(5)，所述第一传动轴(3)为中空结构，第一传动轴的一端与第一联动机构固定，另一端进入导向柱(2)内与设置在导向柱内的第一传动齿轮(5)的轴孔配合；所述上层齿片(7)与所述第一传动齿轮(5)相啮合，所述导向柱(2)上对应地开设有供所述上层齿片伸出和缩进的第一侧孔(9)；

所述第二传动机构包括第二联动机构、第二传动齿轮(6)和与所述第一传动轴(3)同轴设置的第二传动轴(4)，所述第二传动轴(4)的一端与第二联动机构固定，另一端穿过第一传动轴(3)后与设置在导向柱内的第二传动齿轮(6)的轴孔配合；所述下层齿片(8)与所述第二传动齿轮(6)相啮合，所述导向柱(2)上对应地开设有供所述下层齿片伸出和缩进的第二侧孔(10)。

3.根据权利要求1或2所述的一种双轴驱动的抓盘器，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电磁铁(11)，所述第一电磁铁(11)为推拉式电磁铁，所述第一联动机构包括第一拉杆(18)和第一联动片(19)；所述第一拉杆(18)的一端固定在第一传动轴(3)上，另一端与第一联动片(19)连接并与第一联动片联动，所述第一联动片(19)连接在第一电磁铁(11)的推拉杆上并随推拉杆同轴移动，

所述第二驱动装置为第二电磁铁(12)，所述第二电磁铁(12)为推拉式电磁铁，所述第二联动机构包括第二拉杆(20)和第二联动片(21)；所述第二拉杆(20)的一端固定在第二传动轴(4)上，另一端与第二联动片(21)连接并与第二联动片联动，所述第二联动片(21)连接在第二电磁铁(12)的推拉杆上并随推拉杆同轴移动。

4.根据权利要求3所述的一种双轴驱动的抓盘器，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有推拉杆限位件(13)和联动片限位件(14)，

所述推拉杆限位件(13)分别与所述第一电磁铁(11)和第二电磁铁(12)的推拉杆接触，用于限制所述电磁铁推拉杆的行程；

所述联动片限位件(14)与所述推拉杆限位件(13)平行设置，所述推拉杆限位件(13)和联动片限位件(14)上开设有供所述第一联动片(19)和所述第二联动片(21)穿过的限位孔，所述限位孔用于限制所述第一联动片(19)和所述第二联动片(21)除沿所述推拉杆运动方向以外的其他方向的位移。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种双轴驱动的抓盘器，其特征在于，所述导向柱(2)为中空圆柱体，所述圆柱体的外圆直径略小于光盘(17)的中心孔直径，圆柱体的下端向内收缩形成导向插入端；

所述上层插片(7)包含多个上插片，所述下层插片(8)包含多个下插片，所述插片位于所述上插片的下方，且所述下插片与所述上插片相互平行。

6.根据权利要求5所述的一种双轴驱动的抓盘器，其特征在于，所述上插片包括厚齿部和薄齿部，所述厚齿部与第一传动齿轮(5)啮合，所述薄齿部能伸出所述导向柱(2)且能插入层叠放置的两张光盘之间的间隙中；

所述下插片具有均一厚度，下插片的一端与第二传动齿轮(6)啮合，另一端能伸出所述导向柱(2)，所述下插片的上表面与上插片薄齿部的下表面之间的距离为一张光盘的厚度。