[发明专利]基于INS修正的机载长航时天文导航系统的方法

权利要求书

1.一种基于INS修正以提高机载长航时天文导航系统的方法，其特征在于：当天文导航系统只能观测到一颗导航恒星时，该方法包括以下步骤：

1】载机的惯导系统提供载机的的位置信息和

2】天文导航系统根据接收到的惯导系统信息确定导航恒星；当确定的导航恒星仅有一颗时，按照步骤2.1-2.4计算惯导系统的输出误差；

2.1】跟踪观测到导航恒星；得到导航恒星在地理坐标系下的观测方位角A和高度角h；

2.2】通过惯导系统提供的经纬度，以及从星历表获得的最佳导航恒星的赤纬δ_A和时角t_G，通过式(1)可以计算得到导航恒星的计算高度角和方位角即

sinh^=sinδAsinL^+cosδAcosL^cos(tG+λ^)]]>

cosA^=cosL^sinδA-sinL^cosδAcos(tG+λ^)cosh^---(1)]]>

其中，和表示INS输入的经度和纬度；

2.3】计算导航恒星的观测方位角A与高度角h和其计算方位角与高度角之差，如下：

Δh=h^-h]]>

ΔA=A^-A]]>

2.4】设△λ和△L为惯导系统的输出的经纬度误差，根据下式(2)计算△λ和△L：

Δλ=α1(-cosAsinh·Δh-sinAcosh·ΔA)-β2·cosh·Δhα1β2-α2β1ΔL=β1(-cosAsinh·Δh-sinAcosh·ΔA)-β2·cosh·Δhα2β1-α1β2]]>

其中：α1=cosL^sinδA-sinL^cosδAcos(tG+λ^)]]>

β1=-cosL^cosδAsin(tG+λ^)]]>

α2=-sinL^sinδA-cosL^cosδAcos(tG+λ^)]]>

β2=sinL^cosδAsin(tG+λ^)]]>

3】通过下式计算经天文导航系统修正后的载机的地理经纬度信息如下：

L=L^-ΔL]]>

λ=λ^-Δλ.]]>