[发明专利]一种冗余的直流无刷电机控制系统

权利要求书

1.一种冗余的直流无刷电机控制系统，它包括主份控制单元(1)、备份控制单元(2)和具有单绕组的直流无刷电机(3)和三相数字霍尔位置传感器(3-2)，

所述的具有单绕组的直流无刷电机(3)的三相绕组同时与主份控制单元(1)的驱动信号输出端和备份控制单元(2)的驱动信号输出端连接，三相数字霍尔位置传感器(3-2)用于采集具有单绕组的直流无刷电机(3)的转子位置信息，并将该转子位置信息同时送至主份控制单元(1)和备份控制单元(2)，其特征在于，

主份控制单元(1)和备份控制单元(2)结构相同，且主份控制单元(1)、备份控制单元(2)均具有电气隔离功能，

主份控制单元(1)包括控制器(1-1)、电机驱动电路(1-2)、开关隔离电路(1-3)、数字霍尔采集电路(1-4)和电源电路(1-5)，

电源电路(1-5)的电源输出端通过二极管与三相数字霍尔位置传感器(3-2)的电源输入端连接，三相数字霍尔位置传感器(3-2)的三相数据信号输出端分别通过3个二极管与数字霍尔采集电路(1-4)的数据信号输入端连接，数字霍尔采集电路(1-4)用于将采集的信号送至控制器(1-1)，控制器(1-1)根据接收的数据信号通过控制器(1-1)的1号控制端口发出控制信号控制电机驱动电路(1-2)，电机驱动电路(1-2)的驱动信号输出端通过开关隔离电路(1-3)与具有单绕组的直流无刷电机(3)的三相绕组连接，控制器(1-1)的2号控制端口与开关隔离电路(1-3)的控制信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种冗余的直流无刷电机控制系统，其特征在于，所述的具有单绕组的直流无刷电机(3)的三个绕组具有相同的电气参数，三个绕组相差120°电角度。

3.根据权利要求1所述的一种冗余的直流无刷电机控制系统，其特征在于，三相数字霍尔位置传感器(3-2)由三个相差120°电角度的霍尔效应位置传感器构成。

4.根据权利要求1所述的一种冗余的直流无刷电机控制系统，其特征在于，所述的主份控制单元(1)和备份控制单元(2)不同时工作。

5.根据权利要求3所述的一种冗余的直流无刷电机控制系统，其特征在于，所述的霍尔效应位置传感器采用集电极开路输出结构实现。

6.根据权利要求1所述的一种冗余的直流无刷电机控制系统，其特征在于，数字霍尔采集电路(1-4)采用电路上拉结构。