[发明专利]基于状态机原理的插补控制方法

权利要求书

1.一种基于状态机原理的插补控制方法，通过基于IP核上插补控制模块来实现，包括如下步骤：

S1：初始化被积函数寄存器和余数寄存器；

S2：依据选定的进给轴，得到插补的输出脉冲数以及左移规格化处理所需移位次数；

S3：对被积函数寄存器中接收到的数据依据步骤S2中得到的所需移位次数进行左移规格化处理，对余数寄存器进行半加载初始化赋值；

S4：依据插补的输出脉冲数对被积函数寄存器和余数寄存器进行累加操作；

S5：判断余数寄存器的溢出条件是否满足；

若满足，则产生并输出溢出脉冲，进入步骤S6；

若不满足，则重复步骤S4，进行下一次累加；

S6：更新动点坐标和被积函数寄存器值，判断插补的终点条件是否满足；

若满足，则所述插补控制模块进入空闲状态；

若不满足，则重复步骤S4，进行下一次累加。

2.如权利要求1所述的基于状态机原理的插补控制方法，其特征在于：用于直线插补。

3.如权利要求1所述的基于状态机原理的插补控制方法，其特征在于：用于圆弧插补。

4.如权利要求3所述的基于状态机原理的插补控制方法，其特征在于：在所述步骤S6中，重复步骤S4时：

若x轴方向到达终点，y轴方向未到达终点，则针对y轴方向对应的被积函数寄存器和余数寄存器进行累加操作；针对x轴方向对应的被积函数寄存器和余数寄存器清零；然后进入步骤S5；

若y轴方向到达终点，x轴方向未到达终点，则针对x轴方向对应的被积函数寄存器和余数寄存器进行累加操作；针对y轴方向对应的被积函数寄存器和余数寄存器清零；然后进入步骤S5；

若x、y轴方向均为到达终点，则针对x、y轴方向对应的被积函数寄存器和余数寄存器均进行累加操作；然后进入步骤S5。

5.如权利要求3所述的基于状态机原理的插补控制方法，其特征在于：在所述步骤S5中，在满足溢出条件的情况下，还进行当前动点所在象限的判断；

然后根据当前动点所在象限和动点运动趋势，在余数寄存器溢出的情况下，选择对应的正方向驱动脉冲或负方向驱动脉冲进行输出。

6.如权利要求1所述的基于状态机原理的插补控制方法，其特征在于：在进行半加载初始化赋值的过程中，所述余数寄存器的最高有效位设置为1，其余各位均设置为0。

7.如权利要求1所述的基于状态机原理的插补控制方法，其特征在于：在进行左规格化处理时，将被积函数寄存器中的数同时左移，并记下左移位数，直到最左一位成为规格化数为止。

8.如权利要求1所述的基于状态机原理的插补控制方法，其特征在于：用于螺旋线插补。