[发明专利]一种钻机姿态测量仪及钻孔方位调节方法

权利要求书

1.一种钻机姿态测量仪，其特征在于：包括寻北仪（1）和对寻北仪（1）与待测钻机之间的水平夹角进行测量的方位调节仪（2）；所述方位调节仪（2）平放于寻北仪（1）的第一外壳（1-10）上，所述第一外壳（1-10）呈水平布设且其上部设置有基准平台（1-11），所述基准平台（1-11）的上表面呈水平布设且其为寻北仪（1）和方位调节仪（2）的基准面；所述方位调节仪（2）平放于所述基准面上，且方位调节仪（2）位于基准平台（1-11）的正上方；所述方位调节仪（2）包括第二外壳（2-10）和布设在第二外壳（2-10）内的第二电子线路板，所述第二电子线路板上设置有第二数据处理器（2-4）、三轴陀螺仪、第二三轴加速度计以及分别与第二数据处理器（2-4）相接的第二模数转换电路（2-3）和第二供电电源（2-7），所述三轴陀螺仪和所述第二三轴加速度计均与第二模数转换电路（2-3）相接，所述第二外壳（2-10）的外侧壁上装有与第二数据处理器（2-4）相接的第二参数设置单元。

2.按照权利要求1所述的一种钻机姿态测量仪，其特征在于：所述三轴陀螺仪为MEMS陀螺仪（2-1），所述第二三轴加速度计为第二MEMS加速度计（2-2）；所述第二外壳（2-10）的外侧壁上装有与第二数据处理器（2-4）相接的第二显示单元。

3.按照权利要求1或2所述的一种钻机姿态测量仪，其特征在于：所述基准平台（1-11）呈水平布设且其为圆形平台、圆环形平台、长方形平台或正多边形平台。

4.按照权利要求1或2所述的一种钻机姿态测量仪，其特征在于：所述寻北仪（1）包括布设在第一外壳（1-10）内的第一电子线路板，所述第一电子线路板上设置有第一数据处理器（1-4）、动力调谐陀螺仪（1-1）、第一MEMS加速度计（1-2）以及分别与第一数据处理器（1-4）相接的第一模数转换电路（1-3）和第一供电电源（1-7），所述动力调谐陀螺仪（1-1）和第一MEMS加速度计（1-2）均与第一模数转换电路（1-3）相接，所述第一外壳（1-10）的外侧壁上装有与第一数据处理器（1-4）相接的第一显示单元，且第一外壳（1-10）的外侧壁上装有用于输入当地纬度值的第一参数设置单元，所述第一参数设置单元与第一数据处理器（1-4）相接。

5.按照权利要求4所述的一种钻机姿态测量仪，其特征在于：所述第二外壳（2-10）的外侧壁上还装有第二充电口（2-9）和第二开关（2-8），所述第二充电口（2-9）和第二开关（2-8）均与第二供电电源（2-7）相接；所述第一外壳（1-10）的外侧壁上还装有第一充电口（1-9）和第一开关（1-8），所述第一充电口（1-9）和第一开关（1-8）均与第一供电电源（1-7）相接；所述第一充电口（1-9）和第二充电口（2-9）上均设置有防护盖（3）。

6.一种利用如权利要求1所述钻机姿态测量仪对钻机的钻孔方位进行调节的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、静止寻北：通过寻北仪（1）测量真方位角，所测得的真方位角为寻北仪（1）的真方位角；

步骤二、钻孔方位调节：采用方位调节仪（2）对寻北仪（1）与待测钻机之间的水平夹角 进行测量，并根据方位调节仪（2）的测量结果，将所述待测钻机在水平面上进行逆时针或顺时针旋转，直至＋=；

其中，为步骤一中所测得寻北仪（1）的真方位角，为预先确定的待测钻机的目标真方位角。