[发明专利]力传感器及测力方法

权利要求书

1.一种力传感器，其特征在于，包括：

一第一压板；

一第二压板，其第一面与所述第一压板第一面相对；

多个敏感元件，可拆卸的夹设在所述第一压板和第二压板之间，用于在所述第一压板和第二压板的作用下发生形变；

一桥式电路，与部分或全部夹设在所述第一压板和第二压板之间的敏感元件连接，用于响应与其连接的敏感元件的形变程度而输出一测力结果；

其中，夹设在所述第一压板和第二压板之间的敏感元件的数量以及与所述桥式电路连接的敏感元件的数量可调。

2.根据权利要求1所述的力传感器，其特征在于：

所述第一压板第一面布设有多个定位穴；

所述第二压板第一面布设有与所述第一压板上的定位穴相对称的多个定位穴；

所述多个敏感元件可拆卸的夹设在所述第一压板上和第二压板上相对的两个定位穴之间。

3.根据权利要求2所述的力传感器，其特征在于，所述定位穴均匀布设在所述第一压板以及第二压板的第一面。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的力传感器，其特征在于，每一所述敏感元件上均贴附有多个应变计；

与所述桥式电路连接的敏感元件上贴附的所述多个应变计分别对应连接于所述桥式电路的多个桥臂之一。

5.根据权利要求4所述的力传感器，其特征在于，每一所述敏感元件上均贴附有4个应变计；

与所述桥式电路连接的敏感元件上贴附的所述4个应变计分别对应连接于所述桥式电路的4个桥臂之一。

6.根据权利要求5所述的力传感器，其特征在于，所述4个应变计包括相互垂直的两对应变计。

7.根据权利要求4所述的力传感器，其特征在于，每一桥臂中连接的所有应变计均串联连接。

8.根据权利要求4所述的力传感器，其特征在于，每一桥臂中连接的所有应变计被分为多组，同一组中的所有应变计串联连接，各组应变计并联连接。

9.一种利用权利要求1-8任意一项所述的力传感器测力的方法，其特征在于，包括：

将m个所述敏感元件夹设在所述第一压板和第二压板之间；

将n个夹设在所述第一压板和第二压板之间的敏感元件连接至所述桥式电路，所述n小于等于m；

所述桥式电路响应与其连接的n个敏感元件的形变程度而输出一测力结果A；

根据A·m/n调整所述m和/或n的值，以使所述力传感器的测量范围与所述A·m/n适配。

10.根据权利要求9所述的测力方法，其特征在于，所述m为n的整数倍。