[发明专利]一种高速上料机

权利要求书

1.一种高速上料机，其依照工位依次包括：进料仓、托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构、上料机械手、以及托盘回收仓，所述进料仓和托盘回收仓设置在高速上料机的底层位置，所述托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构和上料机械手设置在所述高速上料机的上层位置，其特征在于，所述高速移位机构设置在所述高速取料机械手和上料机械手之间，通过所述高速移位机构所述上料机械手移位到所述高速取料机械手工位旁，所述高速取料机械手将抓取到的物料交换给所述上料机械手中。

2.根据权利要求1所述的一种高速上料机，其特征在于，所述托盘移载机构包括取放组件、连接所述取放组件的旋转组件、驱动所述旋转组件旋转的旋转气缸、以及带动整个托盘移载机构升降的升降组件，所述旋转气缸驱动所述旋转组件转动，在取放托盘的运动过程中实现托盘转向。

3.根据权利要求2所述的一种高速上料机，其特征在于，所述取放组件包括至少两个吸盘和一组抱具，所述吸盘通过连接板连接，所述一组抱具设置在所述吸盘之间，通过所述吸盘和抱具配合实现取放托盘。

4.根据权利要求3所述的一种高速上料机，其特征在于，所述托盘移载机构设置在所述进料仓和所述托盘回收仓之间的导轨上，所述托盘移载机构能够沿着所述导轨移动，在所述进料仓中取放托盘，然后移位到所述托盘回收仓中回收空托盘。

5.根据权利要求1所述的一种高速上料机，其特征在于，还包括上料小车，所述上料小车配合所述进料仓和托盘回收仓使用。

6.根据权利要求5所述的一种高速上料机，其特征在于，所述进料仓的进料口为漏斗形，所述进料仓的漏斗形进料口的两侧均设有滚轮式导轨，所述滚轮式导轨配合所述上料小车使用，所述进料仓中还设有快速定位组件。

7.根据权利要求6所述的一种高速上料机，其特征在于，所述托盘回收仓的进口端也是漏斗形，所述托盘回收仓的两侧均设有所述滚轮式导轨。

8.根据权利要求1所述的一种高速上料机，其特征在于，所述高速取料机械手包括取料用的组合夹具、同步所述组合夹具取料的同步机构、以及实现所述高速取料机械手快速翻转的曲柄式连杆翻转机构，所述曲柄式连杆翻转机构由气缸驱动实现其快速翻转90°。

9.根据权利要求1所述的一种高速上料机，其特征在于，还包括托盘，所述托盘包括设置在本体两侧的卡件和设置在本体上的若干牙刷柄卡槽。