[发明专利]一种Zigbee转3G的转发路由器

权利要求书

1.一种Zigbee转3G的转发路由器，其特征在于：包含Zigbee无线传感网络协调器模块、3G模块、GPS模块、ARM控制系统模块；

ARM控制系统模块启动后完成对3G模块的配置，并通过串口接收Zigbee无线传感网络协调器模块收到的zigbee网络中的数据，将数据通过3G模块将数据传至服务器，同时GPS模块将定位信息通过3G模块将定位信息传输至服务器，定位软件根据定位信息确定路由器布设位置；

所述Zigbee无线传感网络协调器模块，接收Zigbee无线传感网络中数据，并通过串口将数据写入ARM控制系统模块；

所述3G模块，完成对Zigbee无线传感网络协调器模块接收数据的转发，并负责与服务器通讯；

所述GPS模块，通过3G模块使GPS模块与上位机的定位软件通信，定位软件通过GPS定位信息定位路由器位置；

所述ARM控制系统模块，是Zigbee转3G的转发路由器的控制核心，通过执行at指令完成对3G模块的配置，同时通过指令改变GPS模块的工作模式；

所述Zigbee无线传感网络协调器模块包含CC2530模块以及外接天线，CC2530模块通过串口1与ARM控制系统模块连接，并通过串口1将CC2530模块收到的数据写入ARM控制系统模块；

所述3G模块包含3G核心板、3G外接天线和SIM卡，3G模块通过串口2与ARM控制系统模块连接，ARM控制系统模块通过串口2将3G模块的配置指令写入3G模块，完成对3G模块的配置；

GPS模块包含GPS核心板和GPS外接天线，GPS模块通过串口3与ARM控制系统模块连接，ARM控制系统模块通过串口3将配置指令写入GPS模块，改变GPS模块的工作模式，同时ARM控制系统模块通过串口3接收GPS模块的定位信息；

ARM控制系统模块包含ARM核心板、串口1、串口2、串口3、外部存储模块和外围电路，ARM控制系统模块作为Zigbee转3G的转发路由器的控制核心，通过串口协调Zigbee无线传感网络协调器模块、3G模块、GPS模块之间的工作；

电源模块包电池、太阳能电池板、电源管理模块，电池通过电源管理模块与太阳能电池板连接，电池通过DC-DC模块为Zigbee无线传感网络协调器模块、3G模块、GPS模块、ARM控制系统模块供电。

2.用于Zigbee转3G路由器数据传输方法，其特征在于：具体包括如下步骤，

步骤1：ARM控制系统模块启动，并通过串口2将AT指令写入3G模块，完成3G模块的配置；

步骤2：Zigbee无线传感网络协调器模块接收来自Zigbee网络的数据，并将数据通过串口1写入ARM控制系统模块，3G模块产生的定位信息通过串口3写入ARM控制系统模块；

步骤3：ARM控制系统模块实时接受来自串口的信息，作出相应的处理后将数据存储至存储模块，满足条件后3G模块建立与服务器的链接，同时将数据发送至3G模块，3G模块将数据传至服务器。