[发明专利]磨齿机工件定位旋转装置

权利要求书

1.磨齿机工件定位旋转装置，其特征在于，包括设置在磨齿机主体上的滑动调节装置以及设置在所述滑动调节装置上且与砂轮对应的定位旋转组件，所述定位旋转组件包括左右相对布置的夹持旋转部和定位锁紧部，以及控制系统，其中，

夹持旋转部，包括设置在磨齿机主体上且中空的旋转主轴，所述旋转主轴的腔体内自左向右依次设有第一滑动轴、第二滑动轴和弹性夹头，所述第二滑动轴与所述弹性夹头组合形成的腔体内设有第一顶尖，所述第一顶尖的头部位于所述弹性夹头内，所述第一滑动轴的左端设有用于推动其向右滑动的气动元件，所述弹性夹头的右端设有夹头套，且所述夹头套固定在磨齿机主体上，磨齿机主体上还设有第一伺服电机以及通过所述第一伺服电机控制旋转的蜗轮，所述旋转主轴的外壁上套装固定有所述蜗轮，

定位锁紧部，包括与所述第一顶尖相对设置的第二顶尖，磨齿机主体上设有带有空腔的定位座，所述第二顶尖设置在固定轴的前端，所述固定轴设置在所述定位座的腔体内，磨齿机主体上还设有第二伺服电机以及通过所述第二伺服电机控制旋转的第一滚珠丝杠副，所述定位座与所述第一滚珠丝杠副上的螺母固定连接，磨齿机主体上设有用于所述定位座左右滑动的第一导轨，

控制系统，包括分别控制所述气动元件、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机工作或者停止工作的第一、第二、第三控制单元。

2.如权利要求1所述的磨齿机工件定位旋转装置，其特征在于，所述滑动调节装置包括设置在磨齿机主体上的第三伺服电机以及通过所述第三伺服电机控制旋转的第二滚珠丝杠副，磨齿机主体上还设有用于承载所述定位旋转组件的支撑座，所述支撑座与所述第二滚珠丝杠副上的螺母固定连接，磨齿机主体上设有用于所述支撑座左右滑动的第二导轨，所述控制系统中还包括控制所述第三伺服电机工作或者停止工作的第四控制单元。

3.如权利要求1所述的磨齿机工件定位旋转装置，其特征在于，所述定位锁紧部还包括设置在所述定位座的腔体内的压缩弹簧，且所述压缩弹簧设置在所述固定轴的右端，所述压缩弹簧的右端设有与所述定位座的内壁螺纹连接的锁紧螺栓。

4.如权利要求1所述的磨齿机工件定位旋转装置，其特征在于，所述旋转主轴的左端设有位置编码器，所述控制系统还包括第五控制单元，所述第五控制单元根据所述位置编码器所检测到的信息，实时调整所述第一伺服电机的转动圈数以补偿齿轮传动中的间隙。

5.如权利要求1所述的磨齿机工件定位旋转装置，其特征在于，所述弹性夹头的右前端设置成向中心聚拢的斜面状。

6.如权利要求1所述的磨齿机工件定位旋转装置，其特征在于，所述弹性夹头的侧壁上圆周设有若干缝隙，所述缝隙延伸至右端开口，且所述缝隙的左端部设置成圆形孔，且所述圆形孔的直径大于所述缝隙的宽度。

7.如权利要求1所述的磨齿机工件定位旋转装置，其特征在于，还包括可拆卸的设置在磨齿机主体上的防护板。