[发明专利]在接近着陆跑道期间垂直引导飞行器的方法和设备

权利要求书

1.一种在沿着横向接近轨迹接近着陆跑道期间垂直引导飞行器的方法，

其中，所述方法包括多个相继的步骤，在于自动地和重复地：

a)确定在飞行器(AC)的当前位置(P_C)与着陆跑道(2)的起点(2A)之间的对应于沿着横向接近轨迹(TA)的横向平面内的距离的当前距离(X)；

b)从沿着横向接近轨迹(TA)定义的线性地面轮廓(PT)提取当前距离(X)的地面高度(HT)，该地面高度(HT)相对于着陆跑道的起点(2A)的水平面(H)被定义；

c)使用由至少一个机载雷达高度计(6)在此当前位置(P_C)取得的至少一个测量结果，确定飞行器(AC)关于地面的当前高度(RA)；

d)使用飞行器(AC)的当前高度(RA)和地面高度(HT)，计算飞行器(AC)关于着陆跑道起点(2A)的水平面(H)的第一当前高程(A1)；

e)计算飞行器(AC)相对于着陆跑道起点(2A)的水平面(H)的、与接近剖面(PA)上所述当前距离(X)的高程对应的第二当前高程；

f)计算所述第一当前高程与所述第二当前高程之间的差(Δ)；以及

g)使用此差(Δ)来垂直地引导飞行器(AC)。

2.根据权利要求1的方法，其中，

步骤a)包括子步骤，在于：

-使用由形成卫星定位系统一部分的机载接收机(4)取得的若干测量结果来确定飞行器(AC)的当前位置(P_C)；以及

-使用此当前位置(P_C)和着陆跑道(2)起点(2A)的存储的预定位置来计算当前距离(X)。

3.根据权利要求1和2之一的方法，其中，

步骤c)在于确定当前高度为由雷达高度计(6)测出的高度。

4.根据权利要求1和3之一的方法，其中，

步骤c)在于由执行以下相继子步骤来确定当前高度为混合高度，该子步骤在于：

c1)使用低通滤波器，过滤由雷达高度计(6)取得的测量结果，以获得第一值；

c2)测量飞行器(AC)的垂直速度，对此垂直速度积分并使用高通滤波器对其进行过滤，以获得第二值；以及

c3)对第一值和第二值求和以获得所述混合高度。

5.根据上述任一项权利要求的方法，其中，步骤d)在于对当前高度(RA)与地面高度(HT)求和以计算第一当前高程(A1)。

6.根据上述任一项权利要求的方法，其中，在形成卫星定位系统一部分的机载接收机(4)与机载雷达高度计(6)之间关于飞行器(AC)位置的校正通过重复地使用飞行器(AC)的当前倾斜角(θ)和飞行器(AC)的天线的相对位置、关于位于飞行器(AC)上的同一参考点参考由接收机(4)取得的测量结果和由雷达高度计(6)取得的测量结果来实施。

7.根据上述任一项权利要求的方法，其中，步骤e)包括多个子步骤，在于：

e1)计算接近剖面(PA)，该接近剖面(PA)对应于具有关于地平线(H)的预定角度(α)的半线并包括位于所述着陆跑道(2)上关于所述着陆跑道(2)起点(2A)预定距离(D1)处的端点(28)；以及

e2)计算在距离着陆跑道(2)的起点(2A)对应于所述当前距离(X)的横向距离处此接近剖面(PA)的高程作为第二当前高程。

8.根据上述任一项权利要求的方法，其中，当飞行器(AC)当前位置的准确度低于预定准确度阈值时，在飞行器(AC)的驾驶舱中发出警报信号，所述当前位置和所述准确度通过使用形成卫星定位系统一部分的机载接收机(4)来确定。

9.根据上述任一项权利要求的方法，其中包括附加步骤，在于估计飞行器(AC)的当前距离中的偏差以及按此偏差校正当前距离。

10.根据权利要求9的方法，其中，这个附加步骤包括多个子步骤，在于在接近期间：

α)使用所取得的测量结果估计所飞越地面的轮廓；以及

β)使所飞越地面的这个轮廓与存储器中存储的地面轮廓相关，以从中推导出偏差，

所述步骤α)和β)迭代地重复，在每次迭代时考虑上次迭代中推导出的偏差。