[发明专利]一种自动剥料机构

权利要求书

1.一种自动剥料机构，其特征在于：它包括底板、升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，所述升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；所述升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起，且钢丝绳在钢丝回路机构的带动下运动；

所述升降夹爪机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、电机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、升降夹爪模组、光电传感器、安装条和感应片，所述固定底座安装在底板上，所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪模组固定连接在升降模组滑块上；

所述水平夹爪机构包括料盘底板、料盘支座、料盘、滑轨安装板、滑轨、滑块、前滚轮轴固定座、前滚轮、前滚轮轴、后滚轮轴固定座、后滚轮、后滚轮轴、水平夹爪限位块、限位螺钉和水平夹爪模组，所述料盘底板安装在底板上，所述料盘支座有两块，分别垂直安装在料盘底板上，所述料盘安装在料盘支座上；所述前滚轮轴固定座有两个，分别安装在料盘底板上部左侧，所述前滚轮通过前滚轮轴安装在两个前滚轮轴固定座之间；所述后滚轮轴固定座有两个，分别安装在底板上，且位于料盘底板右侧；所述后滚轮通过后滚轮轴安装在两个后滚轮轴固定座之间；所述滑轨安装板有两块，对称固定在料盘支座中间的凹槽里，滑轨安装板上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有水平夹爪模组；所述水平夹爪限位块安装在料盘右侧，其上安装有限位螺钉。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述升降夹爪模组包括升降上夹板、升降下夹板、升降滑轨固定块、升降夹爪固定座、升降钢丝绳固定块、升降夹爪气缸、升降夹爪滑块和升降夹爪滑轨，所述升降夹爪固定座安装在升降模组滑块上，升降夹爪固定座的侧部安装有感应片，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；所述升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方；所述升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述水平夹爪模组包括水平上夹板、水平夹爪气缸、水平滑轨安装座、水平钢丝绳固定块、水平气缸固定板、水平夹爪滑轨和水平夹爪滑块，所述水平滑轨安装座安装在两个滑块上，所述水平夹爪滑轨有两个，对称安装在水平滑轨安装座竖直部分的左右两侧，水平夹爪滑轨上配合安装有水平夹爪滑块；所述水平上夹板固定在两个水平夹爪滑块上；所述水平气缸固定板有两个，分别固定在水平滑轨安装座上，其每个水平气缸固定板上固定连接有一个水平夹爪气缸；所述水平钢丝绳固定块固定连接在两块水平气缸固定板侧部，用于固定钢丝绳；所述水平夹爪气缸动作带动水平上夹板向下运动将料片的另一端夹住。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述钢丝回路机构包括滚轮安装板、滚轮固定板、滚轮机构a、滚轮机构b、滚轮机构c、滚轮机构d、滚轮机构e、旋转轴和摆动杆；所述滚轮安装板安装在底板下方，滚轮固定板垂直固定在滚轮安装板下方，所述滚轮固定板上分别设有滚轮机构a、滚轮机构b、滚轮机构d、滚轮机构e，所述滚轮机构c安装在摆动杆的一端，且位于滚轮固定板上的弧形槽孔里；所述摆动杆另一端通过旋转轴固定在滚轮固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述光电传感器有三个，用于确定升降夹爪模组在竖直方向的运动距离。

6.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述升降下夹板上设有料片定位销a，所述水平上夹板上设有料片定位销b，定位销a和定位销b都可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。

7.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述固定底座和模组固定板之间设有加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述升降夹爪固定座为L型结构，其中一侧安装在升降模组滑块上，其中另一侧上设有一台阶槽，升降夹爪气缸安装在台阶槽位置处。