[发明专利]一种医用X线系统的射野控制方法及装置

权利要求书

1.一种医用X线系统的射野控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取限束器内的真实遮线器在物理坐标系中的位置信息；

根据物理坐标系与射野坐标系之间以及射野坐标系与图像坐标系之间的坐标转换关系，将真实遮线器的位置信息转换到图像坐标系中形成虚拟遮线器，所述射野坐标系所在的平面为X线接收器所在的平面；

将虚拟遮线器与点片摄影中获取的末帧图像进行合成，将合成后的结果以控件方式显示；

根据对控件的操作信息确定真实遮线器移动的目标位置，控制真实遮线器移动到目标位置以实现对医用X线系统的射野控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理坐标系为以真实遮线器所在的平面与X线焦点的延长线的交点为原点的坐标系，所述射野坐标系为以X线接收器所在的平面与X线焦点的延长线的交点为原点的坐标系，所述图像坐标系的原点位于所述射野坐标系所在的平面上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述物理坐标系所在的平面与所述射野坐标系所在的平面相互平行，所述物理坐标系的原点在射野坐标系中的投影点为射野坐标系的原点，所述射野坐标系所在的平面与所述图像坐标系所在的平面为同一个平面，则：

假设点(x0、y0)为物理坐标系上的一个点，点(x0’、y0’)为点(x0、y0)在射野坐标系上的投影点，则物理坐标系和射野坐标系之间的坐标转换关系为：

x0,=Scale×x0y0,=Scale×y0]]>

其中：Scale为物理坐标系到射野坐标系的转换系数，Scale的值等于X线焦点到射野坐标系平面的距离与X线焦点到物理坐标系平面的距离之比；

假设点(x0’、y0’)为射野坐标系上的一个点，点(x1，y1)为点(x0’、y0’)在图像坐标系上的对应点，则射野坐标系和图像坐标系之间的坐标转换关系为：

x1=a+x0,/PixelWidthy1=b-y0,/PixelHeight]]>

其中：点(a，b)为射野坐标系的坐标原点在图像坐标系上对应的像素坐标点，PixelWidth与PixelHeight分别为图像像素尺寸的宽和高。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述限束器内的真实遮线器包括两个水平遮线器和两个垂直遮线器，所述水平遮线器与垂直遮线器围成的开口区域，则：

PixelWidth＝xWidth1/2a

PixelHeight＝yWidth1/2b

其中：xWidth1为两个水平遮线器之间在射野坐标系上的最大开口宽度，yWidth1为两个垂直遮线器之间在射野坐标上最大开口宽度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对控件的操作信息包括对虚拟水平遮线器的左右移动、对虚拟垂直遮线器的上下移动以及对虚拟水平遮线器与虚拟垂直遮线器围成的开口区域进行缩放移动。