[发明专利]一种基于滑模控制的微网下垂控制优化方法

权利要求书

1.一种基于滑模控制的微网下垂控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)分析两分布式电源DG微网的结构，计算微网内部潮流；

2)每个DG给母线提供有功P和无功功率Q分别为：

P=ER2+X2(XVLsinδDG+R(E-VLcosδDG))]]>

Q=ER2+X2(RVLsinδDG+X(E-VLcosδDG))]]>

其中，E为DG输出电压幅值，V_L为公共连接点PCC电压幅值，R为传输电阻，X为传输电抗，δ_DG为DG功角；

3)针对相角下垂控制，得到动态方程如下

dΔδdt=Δω]]>

dΔωdt=-KpKf(ω-ωset)-KdKpKf(δ-δset)-Kp(P-Pset)]]>

其中，δ为电压源型逆变器VSC功角，ω为VSC角频率，K_d为功率-功角下垂参数，K_f为功率-角频率下垂参数，K_p为功率环积分增益，ω_set为给定角频率、δ_set为给定功角、P_set为给定功率；

4)通过电压-无功功率下垂控制，设计电压幅值控制器；

5)为了提高下垂控制的稳定性，设计补偿控制器，其状态方程如下

x·=A1xα(x)+01uf]]>

其中，x=x1x2x3=ΔδΔωΔP,]]>A₁＝[A₁₁ A₁₂]，A11=01a1a2,]]>A12=0a3,]]>u_f为与控制器输出u相关，ΔP为功率的偏差值，ω_c为低通滤波器角频率，a₁＝-K_pK_fK_d，a₂＝-K_fK_p，a₃＝-K_p；

6)应用滑模控制方法设计控制器，首先设计切换函数，其次设计滑动模态控制律。