[发明专利]一种基于QoS的网络化控制系统采样周期调整方法

权利要求书

1.一种基于QoS的网络化控制系统采样周期调整方法，其特征在于：首先网络QoS测量模块测量当前网络的通信服务状况，通过时间戳方式测量数据包的环路延时，并通过统计数据包的发送和接收状况计算出当前数据包的丢包率；然后，采样周期控制模块根据网络QoS测量数据采取静态调整或动态调整方法计算得到此时系统应采用的采样周期；其中：

静态调节方法：首先定义网络的QoS综合评价指标，包含环路延时、丢包率因素，根据网络QoS测量数据，计算得到综合评价指标的具体数值，基于QoS综合评价指标所处于的区间，即分段调整系统的采样周期；

动态调整方法：首先计算出网络QoS测量数据与期望的网络QoS数据之间的差值，利用此差值驱动采样周期控制模块，采样周期控制模块依据智能控制方法计算得到此时系统所应采取的采样周期，并将该采样周期作用于网络化控制系统。

2.如权利要求1所述的一种基于QoS的网络化控制系统采样周期调整方法，其特征在于：进一步地，所述的智能控制方法采用神经网络控制方法。

3.如权利要求2所述的一种基于QoS的网络化控制系统采样周期调整方法，其特征在于：进一步地，所述的网络化控制系统还包括执行器、传感器、被控对象和数据传输网络部分。

4.如权利要求1或2或3所述的一种基于QoS的网络化控制系统采样周期调整方法，其特征在于：进一步地，QoS综合评价指标为：

Q＝ε₁τ+ε₂σ

其中τ为网络延时，σ为丢包率，ε_i为权重系数，其中i＝1，2。