[发明专利]一种制动控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及制动控制技术领域，尤其涉及一种制动控制方法、装置及系统。

背景技术

车辆制动系统的性能是衡量车辆行驶安全性的重要指标。目前，车辆制动系统的主要制动方式是脚制动，即行车制动或脚刹，其具体制动过程是，通过脚踩驾驶室内的制动踏板来控制制动缸带动桥上的制动器摩擦片(即刹车片)与制动盘或制动鼓进行摩擦，以起到制动作用。但是，对于大吨位汽车起重机、载重货车等大重型汽车来说，当其底盘满载时，由于整车质量超大，在行驶过程中惯性较大、制动距离较长，因而，若采用单独的脚制动方式对其进行制动，则会存在由于制动器摩擦片易磨损以及制动动力不足所导致的制动性能及安全性均不高的问题，因此，目前，业界在大重型汽车所具备的脚制动的基础上，为其增设了很多的辅助制动系统，如发动机排气辅助制动系统、电涡流缓速辅助制动系统以及变速箱液力缓速辅助制动系统等，以辅助脚制动共同实现车辆的制动。

具体地，如图1a-图1d所示，现有制动系统中的各辅助制动系统都是由各自对应的辅助制动控制器单独控制的，无法与相应的脚制动等其他制动子系统进行统一的管理，如，发动机排气辅助制动子系统由其所对应的发动机排气辅助控制器单独控制、电涡流缓速辅助制动子系统由其所对应的电涡流缓速辅助制动控制器单独控制、变速箱液力缓速辅助制动子系统由其所对应的变速箱液力缓速辅助制动控制器单独控制等，从而导致可能会存在以下问题：

由于诸多的辅助制动控制系统均是单独控制的，无法与相应的脚制动、ABS(Anti-lock Brake System，防抱死制动系统)等其他制动子系统进行统一的管理，从而导致制动控制较为混乱，如很可能会出现当ABS起控制作用时其他辅助制动系统也在起作用等的现象，使得制动控制效果较差且极易存在安全隐患。

另外，由于每一个单独的制动子系统都有各自的控制开关或制动手柄，因而导致控制制动的开关、手柄较多、使得制动系统的结构较为复杂，会进一步加大制动控制的难度，使得制动控制效果以及制动安全性进一步降低。

因此，亟需提供一种新的制动控制方法，来解决现有制动控制系统的制动控制效果较差以及安全性较低等的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种制动控制方法、装置及系统，用以解决现有制动控制系统的制动控制效果较差以及安全性较低等的问题。

本发明实施例提供了一种制动控制系统，包括：

制动控制装置以及包括多个辅助制动系统以及防抱死制动系统在内的制动系统，其中：

所述制动控制装置，用于若确定制动系统已启动，则在确定制动系统制动用的压缩空气压力值不小于第一预设制动压力值，且防抱死制动系统未工作时，获取油门信号以及发动机转速；并，若确定油门信号为零且发动机转速大于预设发动机转速，则控制发动机排气辅助制动系统开始制动，并从发动机排气辅助制动系统开始制动时刻起，每隔设定单位时长，确定车速是否不小于第一预设车速，若是，则执行以下操作，若否，则关闭各处于启动状态的辅助制动系统：

确定相应设定单位时长内的车速变化量，并根据确定的车速变化量，确定制动加速度；

确定所述制动加速度的绝对值是否小于预设制动加速度；

若确定所述制动加速度的绝对值小于预设制动加速度，则执行以下操作：开启处于未启动状态的辅助制动系统，并根据所述制动加速度的绝对值与预设制动加速度之间的加速度差值，控制当前各处于启动状态的辅助制动系统进行制动；或者，根据所述制动加速度的绝对值与预设制动加速度之间的加速度差值，控制当前各处于启动状态的辅助制动系统进行制动。

进一步地，本发明实施例还提供了一种制动控制方法，包括：

若确定制动系统已启动，则在确定制动系统制动用的压缩空气压力值不小于第一预设制动压力值，且防抱死制动系统未工作时，获取油门信号以及发动机转速；

若确定油门信号为零且发动机转速大于预设发动机转速，则控制发动机排气辅助制动系统开始制动，并从发动机排气辅助制动系统开始制动时刻起，每隔设定单位时长，确定车速是否不小于第一预设车速，若是，则执行以下操作，若否，则关闭各处于启动状态的辅助制动系统：

确定相应设定单位时长内的车速变化量，并根据确定的车速变化量，确定制动加速度；

确定所述制动加速度的绝对值是否小于预设制动加速度；