[发明专利]车载自组织网中时隙资源的碰撞检测方法

权利要求书

1.车载自组织网中时隙资源的碰撞检测方法，其特征在于，

节点在候选时隙或是基础时隙内随机选择发送时间点，并根据检测的信号功率，判断是否发生了碰撞，其中：

节点在候选时隙的t₁～t₂时间段内选择发送时间点t_x，根据t₁-t_x期间检测的信号功率P_c，当P_c＞P_n且P_c＜P_max、或是P_c＞P_max时，该候选时隙被占用，节点重新选择候选时隙；当P_c≤P_n时，该候选时隙未被占用，节点在发送时间点t_x通过该候选时隙发送时隙申请帧；其中，P_n为噪声功率，P_max为正常信号功率最大值；

将帧信息中每个时隙的状态位用两个子标志位(x，y)表示，当(x，y)取值为(1，1)时表明发生碰撞，并将节点的感知范围扩展到三跳相邻节点范围，设定时隙状态包括空闲、碰撞、本节点占用、邻居节点占用、两跳邻居节点占用共五种状态，节点从空闲状态时隙，且非三跳邻居节点占用状态的时隙中选择候选时隙，并设定五种状态的优先级：碰撞＞本节点占用＞邻居节点占用＞两跳邻居节点占用＞空闲，各状态的转换方法为：

对于本节点占用状态：当收到的帧信息中对基础时隙的状态为碰撞或者其他节点占用时，本节点将本节点占用状态修改为碰撞状态，当收到的帧信息中基础时隙的状态为本节点占用或空闲时，状态保持不变，其中，其他节点占用是指邻居节点占用或两跳邻居节点占用；

对于邻居节点占用状态：当本节点将某时隙状态设置为邻居节点占用时，如果收到其他节点的帧信息中，该时隙状态为占用，且占用节点编号STI与邻居节点的占用节点编号STI不相同，则认为发生了碰撞，本节点将该时隙状态设置为碰撞；

对于两跳邻居节点占用状态：当收到其他节点的帧信息中，时隙状态为碰撞或空闲时，两跳邻居节点占用状态保持不变，时隙状态为除上述两种状态之外的其它状态时，两跳邻居节点占用状态修改为相应的状态；

对于碰撞状态：优先级最高，收到其他节点的帧信息中，无论时隙状态为何，碰撞状态均不改变；

对于空闲状态：当收到其他节点的帧信息中，时隙状态为除碰撞以外的其他状态时，空闲状态均会修改为相应状态。

2.如权利要求1所述的车载自组织网中时隙资源的碰撞检测方法，其特征在于，节点根据其他节点的帧信息，当所述候选时隙的状态均为本节点占用时，节点将所述候选时隙作为基础时隙发送数据；当存在所述候选时隙的状态为碰撞或者其他节点占用时，节点重新选择候选时隙。

3.如权利要求2所述的车载自组织网中时隙资源的碰撞检测方法，其特征在于，节点通过所述基础时隙发送数据前，在所述基础时隙内的t₁～t₂时间段内随机选取发送时间点t_x，根据t₁-t_x期间检测的信号功率P_c，当P_c＞P_n且P_c＜P_max、或者P_c＞P_max时，判断所述基础时隙发生碰撞，节点重新选择候选时隙；当P_c≤P_n时，判断所述基础时隙未发生碰撞。