[发明专利]压板夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种适用于机器人加工生产中的压板夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。其既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。其任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，机器人的概念已趋于广泛，例如生产行业中使用到的机械手、加工头等都可认定为机器人。对于机器人的加工生产领域来说，通常需要分解机器人的各个结构部件，并分别进行加工生产并测试，检测合格后再进行机器人的组装。

现有的机器人的生产加工过程中，通常需要对机器人的各个零部件进行限位和固定，但是，相应的生产加工设备常常无法实现这一目的，导致影响了零部件的加工精度，以及废品率的提高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供进一步的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种压板夹具，以解决现有的机器人生产加工过程中，机器人零部件无法充分限位和固定的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

一种压板夹具，其包括：底座、压板组件以及定位销；

所述底座上形成有若干凹陷，所述凹陷的形状与待固定的零部件的结构相对应；

所述压板组件包括压板、连接板以及紧固件，所述压板位于所述底座的上方，所述压板通过相应连接板与所述底座进行固定连接，所述紧固件设置于所述压板上，并可调节所述压板与所述底座之间的距离；

所述定位销为若干个，所述若干个定位销分布于所述底座上，并与所述凹陷共同限定待固定的零部件的固定位置。

作为本发明的压板夹具的改进，所述紧固组件包括压杆和螺母，所述压板上开设有通孔，所述压杆穿过所述通孔，并通过所述螺母固定于所述压板上。

作为本发明的压板夹具的改进，所述压板组件的数量为四个，所述四个压板组件分布于所述底座的四角位置。

作为本发明的压板夹具的改进，所述底座上开设有若干插孔，所述定位销插接于所述插孔中。

作为本发明的压板夹具的改进，所述底座的长度为440mm，宽度为280mm。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的压板夹具结构简单，操作方便，可用于辅助固定机器人的相应部件，以辅助加工生产。提高机器人零部件的加工精度和其生产的效率，降低了废品率，取得了良好的生产经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的压板夹具的一具体实施方式的立体示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此外，在不同的实施例中可能使用重复的标号或标示。这些重复仅为了简单清楚地叙述本发明，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间具有任何关联性。

如图1所示，本发明的压板夹具100包括：底座10、压板组件20以及定位销30。其中，所述底座的长度为440mm，宽度为280mm。

所述底座10上形成有若干凹陷，所述凹陷的形状与待固定的零部件的结构相对应。

所述压板组件20包括压板21、连接板22以及紧固件23。其中，所述压板21位于所述底座10的上方，所述压板21通过相应连接板22与所述底座10进行固定连接。所述紧固件23设置于所述压板21上，并可调节所述压板21与所述底座10之间的距离。具体地，所述紧固组件23包括压杆230和螺母231，相应地，所述压板21上开设有通孔，所述压杆230穿过所述通孔，并通过所述螺母231固定于所述压板21上。优选地，所述压板组件的数量为四个，所述四个压板组件分布于所述底座的四角位置。

所述定位销30为若干个，所述若干个定位销30分布于所述底座10上，并与所述凹陷共同限定待固定的零部件的固定位置。此外，所述底座10上开设有若干插孔，所述若干定位销30插接于所述插孔中。