[发明专利]撑胀与托载组合式抓盘器

权利要求书

1.一种撑胀与托载组合式抓盘器，其特征在于：所述抓盘器包括撑胀部件和托载部件，所述撑胀部件用于伸入光盘的中心孔并撑胀在光盘的中心孔边缘，所述托载部件位于所述撑胀部件的下方，用于托载光盘。

2.根据权利要求1所述的撑胀与托载组合式抓盘器，其特征在于，所述抓盘器包括支撑架(1)、驱动装置、中空的导向柱(2)以及与所述导向柱嵌套配合的传动装置，所述驱动装置和导向柱固定在支撑架上，所述撑胀部件为上层齿片(7)，所述托载部件为下层齿片(8)，所述上层齿片(7)和下层齿片(8)设置在导向柱内，所述导向柱上对应地开设有供所述上层齿片(7)和下层齿片(8)伸出和缩进的侧孔，

所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构驱动所述上层齿片(7)动作，所述第二传动机构驱动所述下层齿片(8)动作，

所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一传动机构动作，第一传动机构带动上层齿片(7)伸出所述导向柱(2)，从而使上层齿片的端面撑胀在光盘的中心孔边缘；所述第二驱动装置驱动第二传动机构动作，第二传动机构带动下层齿片(8)伸出所述导向柱(2)，从而利用下层齿片托载光盘。

3.根据权利要求2所述的撑胀与托载组合式抓盘器，其特征在于，所述第一传动机构包括第一联动机构、第一传动轴(3)和第一传动齿轮(5)，所述第一传动轴(3)为中空结构，第一传动轴的一端与第一联动机构固定，另一端进入导向柱(2)内与设置在导向柱内的第一传动齿轮(5)的轴孔配合；所述上层齿片(7)与所述第一传动齿轮(5)相啮合，所述导向柱(2)上对应地开设有供所述上层齿片伸出和缩进的第一侧孔(9)；

所述第二传动机构包括第二联动机构、第二传动轴(4)和第二传动齿轮(6)，所述第二传动轴(4)的一端与第二联动机构固定，另一端穿过第一传动轴(3)后与设置在导向柱内的第二传动齿轮(6)的轴孔配合；所述下层齿片(8)与所述第二传动齿轮(6)相啮合，所述导向柱(2)上对应地开设有供所述下层齿片伸出和缩进的第二侧孔(10)。

4.根据权利要求3所述的撑胀与托载组合式抓盘器，其特征在于，所述第一传动轴(3)与第二传动轴(4)为同轴设置。

5.根据权利要求3或4所述的撑胀与托载组合式抓盘器，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电磁铁(11)，所述第一电磁铁(11)为推拉式电磁铁，所述第一联动机构包括第一拉杆(18)和第一联动片(19)；所述第一拉杆(18)的一端固定在第一传动轴(3)上，另一端与第一联动片(19)连接并与第一联动片联动，所述第一联动片(19)连接在第一电磁铁(11)的推拉杆上并随推拉杆同轴移动，

所述第二驱动装置为第二电磁铁(12)，所述第二电磁铁(12)为推拉式电磁铁，所述第二联动机构包括第二拉杆(20)和第二联动片(21)；所述第二拉杆(20)的一端固定在第二传动轴(4)上，另一端与第二联动片(21)连接并与第二联动片联动，所述第二联动片(21)连接在第二电磁铁(12)的推拉杆上并随推拉杆同轴移动。

6.根据权利要求5所述的撑胀与托载组合式抓盘器，其特征在于，在所述支撑架(1)上靠近第一电磁铁(11)和第二电磁铁(12)处设置有推拉杆限位件(13)，所述推拉杆限位件(13)分别与所述第一电磁铁(11)和第二电磁铁(12)的推拉杆接触，用于限制所述电磁铁推拉杆的行程。

7.根据权利要求6所述的撑胀与托载组合式抓盘器，其特征在于，还包括与所述推拉杆限位件(13)平行设置的联动片限位件(14)，所述推拉杆限位件(13)和联动片限位件(14)上开设有供所述第一联动片(19)和所述第二联动片(21)穿过的限位孔，所述限位孔用于限制所述第一联动片(19)和所述第二联动片(21)除沿所述推拉杆运动方向以外的其他方向的位移。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的撑胀与托载组合式抓盘器，其特征在于，所述上层齿片(7)的厚度大于层叠放置的两张光盘之间的间隙厚度。

9.根据权利要求8中所述的撑胀与托载组合式抓盘器，其特征在于，所述上层齿片(7)与下层齿片(8)之间的间距为一张光盘或多张光盘的厚度。