[发明专利]机器人零部件夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种适用于机器人加工生产中的机器人零部件夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。其既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。其任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，机器人的概念已趋于广泛，例如生产行业中使用到的机械手、加工头等都可认定为机器人。对于机器人的加工生产领域来说，通常需要分解机器人的各个结构部件，并分别进行加工生产并测试，检测合格后再进行机器人的组装。

现有的机器人的生产加工过程中，通常需要对机器人的各个零部件进行限位和固定，但是，相应的生产加工设备常常无法实现这一目的，导致影响了零部件的加工精度，以及废品率的提高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供进一步的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机器人零部件夹具，以解决现有的机器人生产加工过程中，机器人零部件无法充分限位和固定的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

一种机器人零部件夹具，其包括：底座、连接件和夹持组件，所述连接件固定于所述底座上，且所述连接件与所述底座相垂直；

所述夹持组件包括上模板、下模板、固定板、压板以及限位杆，所述下模板通过所述连接件与所述底座固定连接，所述上模板固定于所述下模板上，所述上模板和下模板的夹持面上分别设置有与相应机器人零部件相配合的凹陷和/或凸起，所述压板位于所述上模板上方，所述固定板和限位杆设置于所述上模板和压板之间，所述压板通过所述固定板固定于所述上模板上，所述限位杆滑动设置于所述压板上。

作为本发明的机器人零部件夹具的改进，所述底座上开设有固定用的通孔，所述通孔分布于底座的边缘位置处。

作为本发明的机器人零部件夹具的改进，所述下模板上开设有凹槽，所述上模板上设置有斜面。

作为本发明的机器人零部件夹具的改进，所述压板相对所述上模板的表面形成有圆弧面的凹陷，所述凹陷与所述斜面相对设置。

作为本发明的机器人零部件夹具的改进，所述压板上开设有腰形通孔，所述限位杆可沿所述腰形通孔滑动。

作为本发明的机器人零部件夹具的改进，所述机器人零部件夹具还包括螺母，所述螺母安装于所述限位杆的一端，所述螺母用于固定限位杆的位置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的机器人零部件夹具结构简单，操作方便，可用于辅助固定机器人的相应部件，以辅助加工生产。提高机器人零部件的加工精度和其生产的效率，降低了废品率，取得了良好的生产经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的机器人零部件夹具的一具体实施方式的立体示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此外，在不同的实施例中可能使用重复的标号或标示。这些重复仅为了简单清楚地叙述本发明，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间具有任何关联性。

如图1所示，本发明的机器人零部件夹具100包括：底座10、连接件20和夹持组件30。

所述底座10用于支撑所述连接件20和夹持组件30，底座10上开设有固定用的通孔，所述通孔分布于底座10的边缘位置处。

所述连接件20用于连接所述底座10和夹持组件30，所述连接件20固定于所述底座10上，且所述连接件20与所述底座10相垂直。