[发明专利]一种输液器导管线圈的夹取装置

权利要求书

1.一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括用于夹取导管线圈(9)本体的夹取机构一(3)和用于夹取导管线圈(9)端部的夹取机构二(4)；所述夹取机构一(3)和夹取机构二(4)并排间隔设置，所述夹取机构一(3)包括两个对称设置的用于分别夹持导管线圈(9)主体单侧的主夹头(31)，所述夹取机构二(4)包括用于夹取导管线圈(9)一端端部的短夹头(42)和用于夹取导管线圈(9)另一端端部的长夹头(41)，所述短夹头(42)与其中一个主夹头(31)同侧设置，所述长夹头(41)与另一个主夹头(31)同侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述主夹头(31)包括外夹臂(311)和内夹臂(312)，所述夹取机构一(3)还包括能够驱动外夹臂(311)和内夹臂(312)相向移动的驱动件一(1)。

3.根据权利要求2所述的一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述主夹头(31)包括两组外夹臂(311)和内夹臂(312)，第一组的外夹臂(311)和第二组的内夹臂(312)通过连接块一(5)固连，第一组的内夹臂(312)和第二组的外夹臂(311)通过连接块二(6)固连，所述连接块一(5)和连接块二(6)分别与驱动件一(1)固连，第一组的内夹臂(312)和外夹臂(311)形成的主夹头(31)能够夹持导管线圈(9)主体的左侧，第二组的内夹臂(312)和外夹臂(311)形成的主夹头(31)能够夹持导管线圈(9)主体的右侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述长夹头(41)和短夹头(42)相对设置，所述长夹头(41)包括长夹臂一(411)和长夹臂二(412)，所述短夹头(42)包括短夹臂一(421)和短夹臂二(422)，所述夹取机构二(4)还包括能够驱动长夹臂一(411)和长夹臂二(412)相向移动以及短夹臂一(421)和短夹臂二(422)相向移动的驱动件二(2)。

5.根据权利要求4所述的一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述长夹臂一(411)和短夹臂一(421)通过连接块三(7)固连，所述长夹臂二(412)和短夹臂二(422)通过连接块四(8)固连，所述连接块三(7)和连接块四(8)分别与所述驱动件二(2)固连。

6.根据权利要求5所述的一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述长夹臂一(411)与长夹臂二(412)的底端位于同一水平面一，所述短夹臂一(421)与短夹臂二(422)的底端位于同一水平面二，水平面二的高度高于水平面一的高度。

7.根据权利要求6所述的一种输液器导管线圈的夹取装置，其特征在于，所述长夹臂一(411)、长夹臂二(412)、短夹臂一(421)、短夹臂二(422)均为若干竖直设置的夹条，所述夹条的外侧面上具有斜向下延伸至夹条底端的导向面(10)。