[发明专利]车标识别方法及车标识别装置

权利要求书

1.一种车标识别方法，其特征在于，包括：

检测到地感触发信号之后，在车辆图像中搜索车辆的车标图像，具体包括：获取车牌识别结果；在车牌被识别的情况下，基于车辆图像中的车牌区域确定待搜索区域，所述待搜索区域包含所述车牌区域且大于所述车牌区域；利用预存的车标混合模型在所述待搜索区域进行搜索，以获得车标图像；

在搜索到车标图像后，提取所述车标图像的梯度方向直方图HOG特征；

对所述车标图像的HOG特征进行局部敏感哈希LSH编码，获得所述车标图像的HOG特征编码；

将所述车标图像的HOG特征编码和预存的车标模型的特征编码进行匹配，计算所述车标图像的HOG特征编码和各个车标模型的特征编码之间的汉明距离；其中，对车标模型进行LSH编码获得车标模型的特征编码；

在预存的N个车标模型中确定n个车标模型，n为大于1的整数，所述n个车标模型的特征编码与所述车标图像的HOG特征编码之间的汉明距离，小于其他车标模型的特征编码与所述车标图像的HOG特征编码之间的汉明距离，所述n个车标模型与待识别车标的相似度高于其他车标模型与所述待识别车标的相似度；其中，针对同一种车标在不同光照条件下分别配置有车标模型；

利用所述n个车标模型分别识别所述车标图像，确定置信度最高的车标模型，输出所述置信度最高的车标模型的名称。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车牌识别结果之后，在车牌未被识别的情况下，还包括：利用所述车标混合模型在所述车辆图像进行全图搜索，以获得车标图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括预先建立车标混合模型的步骤，具体包括：

获取N个车标图像样本集合和M个非车标图像样本，其中，针对每个车标获取K个车标图像样本集合，K为大于1的整数，每个车标图像样本集合为在相同光照条件下获取的车标图像的集合，一个车标的K个车标图像样本集合为在不同光照条件下获取的车标图像样本集合；

将所述N个车标图像样本集合作为车标混合模型的正样本，将所述M个非车标图像样本作为车标混合模型的负样本；

提取所述车标混合模型的正样本的HOG特征，提取所述车标混合模型的负样本的HOG特征；

将所述正样本的HOG特征和所述负样本的HOG特征作为支持向量机SVM的输入进行训练，获得车标混合模型。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括预先建立车标模型的步骤，具体包括：

获取N个车标图像样本集合，其中，针对每个车标获取K个车标图像样本集合，K为大于1的整数，每个车标图像样本集合为在相同光照条件下获取的车标图像的集合，一个车标的K个车标图像样本集合为在不同光照条件下获取的车标图像样本集合；

将N个车标图像样本集合中的一个作为车标模型的正样本，将其他N-1个车标图像样本集合作为车标模型的负样本；

提取所述车标模型的正样本的HOG特征，提取所述车标模型的负样本的HOG特征；

将所述车标模型的正样本的HOG特征和所述车标模型的负样本的HOG特征作为SVM的输入进行训练，获得车标模型。