[发明专利]钢管曲线顶进的轨迹控制系统及其控制方法有效
申请号: | 201410853644.5 | 申请日: | 2014-12-31 |
公开(公告)号: | CN104633272B | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 戴南;秦雨春;顾国平;陈强;严国仙 | 申请(专利权)人: | 上海市政建设有限公司 |
主分类号: | F16L1/028 | 分类号: | F16L1/028;F16L1/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200092 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢管 曲线 轨迹 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【权利要求书】:
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