[发明专利]一种基于运动学模型的干扰弹模拟方法

权利要求书

1.一种基于运动学模型的干扰弹模拟方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤1确定发射方向；

步骤2确定发射速度；

步骤3确定发射轨迹：

步骤3.1获得发射的起始位置P₀，发射的起始方向向量D_i，终点位置P₃，终点的方向向量d_i；

步骤3.2计算贝瑟尔曲线控制点

其中P₁，P₂为一条贝塞尔曲线上的控制点；

则曲线上面的其他点为：

其中参数t的取值范围是0＜t＜1；

步骤3.3计算运动学因子

运动学因子其中ρ_a为大气密度，v是速度，g是重力加速度，ω是干扰弹重量，C_d为阻力系数，A_ref为与阻力有关的参考面积；

步骤3.4计算发射轨迹的所有点

其中θ是正整数

则综合运动学因子的轨迹上所有的点是：

步骤4确定点燃时间；

步骤5渲染干扰弹的弹头；

步骤6渲染干扰弹的尾迹；

步骤7生成动画。

2.根据权利要求1所述的基于运动学模型的干扰弹模拟方法，其特征在于：所述步骤1确定发射方向具体为：

步骤1.1获得当前机载的运动方向向量T₀；

步骤1.2设发射的干扰弹的数量为N，发射干扰弹的角度增量为Δθ，则每个干扰弹的方向是：D_i＝T₀+i×Δθ,i＝0,1,2…N。

3.根据权利要求1所述的基于运动学模型的干扰弹模拟方法，其特征在于：所述步骤2确定发射速度具体为：

步骤2.1获取机载当前的速度V₀；

步骤2.2设发射的干扰弹的数量为N，发射干扰弹的随机函数rand(0,1)；

则每个干扰弹的发射速度是：V_i＝V₀+10×rand(0,1),i＝0,1,2…N。

4.根据权利要求1所述的基于运动学模型的干扰弹模拟方法，其特征在于：所述步骤4确定点燃时间具体为：

点燃时间与速度相关，首先设置速度的阀值为f_v，最大的发射时间是t_max，最小的发射时间是t_min；

步骤4.1获得当前干扰弹的发射速度为V_i

则点燃时间：

步骤4.2获得当前干扰弹的发射速度为V_i，设置最大的尾迹长度是l_max，最小的尾迹长度是l_min；

则尾迹长度：

5.根据权利要求1所述的基于运动学模型的干扰弹模拟方法，其特征在于：所述步骤5渲染干扰弹的弹头具体为：

获得每个干扰弹的当前位置节点，则光源为Light_i,i＝0,1,2…N。

6.根据权利要求1所述的基于运动学模型的干扰弹模拟方法，其特征在于：所述步骤6渲染干扰弹的尾迹具体为：

步骤6.1获得每个干扰弹的当前位置节点位置和机载的速度

确定每个干扰弹的尾迹长度：L_i,i＝0,1,2…N；

步骤6.2给每个干扰弹创建一个Ribbon Trails为R_i,i＝0,1,2…N；

步骤6.3将干扰弹的尾迹链接在干扰弹头形成一个整体的模拟干扰弹，输入相关参数建立模型，计算出运动轨迹：

R_i(P_(i,t))＝L_i+Light_i。