[发明专利]综采工作面移动变电站和控制方法

权利要求书

1.一种综采工作面移动变电站，其特征在于：它包括移动控制系统和供电保护控制系统；所述的移动控制系统包括移动控制器（1）、移动装置包括倾角传感器（6）、电流变送器（7）、视频传感器（8）和通信电路（9），所述移动控制器（1）的输入端分别与倾角传感器（6）、电流变送器（7）和视频传感器（8）的输入端相连接，移动控制器（1）的输出端分别与通信电路（9）和移动装置的输入端相连接，所述移动装置包括顺序连接的电机驱动模块（2）、伺服直流电机（3）、变速齿轮（4）和行走轮（5）；所述供电保护控制系统包括供电控制器（10）、漏电检测器（11）；接地电阻检测器（12）、温度传感器（13）、高压电磁开关（14）、A路供电变压器（15）和B路供电变压器（16），所述供电控制器（10）的输入端分别与接地电阻检测器（12）和温度传感器（13）的输出端相连接，供电控制器（10）的输出端分别与漏电检测器（11）和高压电磁开关（14）的输入端相连接，高压电磁开关（14）上设有输入供电电缆接口，高压电磁开关（14）的输出端分别连接A路供电变压器（15）和B路供电变压器（16），所述A路供电变压器（15）上设有A路供电输出接口，B路供电变压器（16）上设有B路供电输出接口。

2.一种使用权利要求1所述装置的综采工作面移动变电站控制方法，其特征在于：移动控制器（1）通过相互连接的通信电路（9）接收无线通信数据，当通移动控制器（1）接收到移动指令后，输移动控制器（1）向移动装置的电机驱动模块（2）输出驱动信号，电机驱动模块（2）在收到驱动信号后控制伺服直流电机（3）开启，伺服直流电机（3）通过变速齿轮（4）传动从而驱动行走轮（5）行走，使得整个综采工作面移动变电站移动：

当电流变送器（7）发送到移动控制器（1）的电流信息超过预设值时，移动控制器（1）判断伺服直流电机（3）的电流过大，则移动控制器（1）判断综采工作面移动变电站在移动中遇到路面上的阻力，移动控制器（1）将获得的将阻力信息通过通信电路（9）向上位机发送出去，并发出警报，此时移动变电站停止前进，直到上位机通过远程遥控调整移动变电站前进方向，并发出阻力消除命令后继续控制移动变电站前移；

当倾角传感器（6）发送到移动控制器（1）的倾斜程度信息超过预设值时，则移动控制器（1）判断移动变电站的倾斜程度过大时，即则移动控制器（1）将倾斜程度过大的信息通过通信电路（9）向上位机发送出去，此时移动变电站停止前进，直到上位机通过远程遥控调整移动变电站前进方向，并发出倾斜消除命令后继续控制移动变电站前移，避免移动变电站发生侧翻事故；

在正常供电过程中，当移动控制器（1）接收到漏电检测器（11）、接地电阻检测器（12）或温度传感器（13）检测到综采工作面移动变电站中存在过大的漏电或者变压器温度过高时，则移动控制器（1）通过供电控制器（10）发出指令，控制高压电磁开关（14）切换供电变压器输出，将原先A路供电变压器（15）切换到B路供电变压器（16）以便对刚才供电回路进行检修而不影响综采工作面移动变电站的正常供电。