[发明专利]爬行机器人工作台

权利要求书

1.一种爬行机器人工作台，其特征是：包括相互平行设置的第一外框（1）、第二外框（2），所述第一外框（1）、第二外框（2）两者相对的面上分别固定设置一条导轨（8），矩形状的内框（3）滑动连接于所述导轨（8）上，在所述内框（3）的内部四个顶角位置处分别设置一个内框伸缩腿（5），所述内框伸缩腿（5）包括与内框（3）固定连接的框架（5.1）及固定设置于框架（5.1）顶部的伸缩腿电机（5.2），伸缩腿电机（5.2）的输出端固定连接进给丝杆（5.3），伸缩腿导轨（5.4）设置于框架（5.1）中，且伸缩腿导轨（5.4）与进给丝杆（5.3）之间螺纹连接，伸缩腿导轨（5.4）与框架（5.1）内的滑槽相连接，所述伸缩腿导轨（5.4）下端固定有吸盘（6）；在所述第一外框（1）、第二外框（2）两者内侧面、前后两端分别固定设置一个外框伸缩腿（4），所述外框伸缩腿（4）结构与内框伸缩腿（5）结构相同；所述第一外框（1）、第二外框（2）两者上表面分别固定设置一个外框进给电机（9），所述外框进给电机（9）的输出端通过丝杆与内框（3）相连接。

2.按照权利要求1所述的爬行机器人工作台，其特征是：所述内框（3）内表面与导轨（8）相垂直的两个面上分别设置有滑轨（10）。

3.按照权利要求1所述的爬行机器人工作台，其特征是：所述外框（3）上设置有电机座（6），外框进给电机（9）固定于所述电机座（6）上。