[发明专利]一种承插式钢管内壁清洗装置及方法

权利要求书

1.一种承插式钢管内壁清洗装置，其特征在于，包括刷杆、刷体部分、伸缩活动杆组、对中机构、支撑机构，所述伸缩活动杆组由铰链和活动杆组成，伸缩活动杆组分别联接进给机构和对中机构，所述支撑机构包括支撑滚轮和支撑墙，支撑滚轮和支撑墙之间通过钢索连接，对中机构包括支撑滚轮和对中孔，进给机构包括限位开关、轨道轮、减速器和双向电动机，所述限位开关位于轨道内侧，刷杆与支撑墙之间通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的金属微熔滴喷射装置，其特征在于，所述刷体部分的头部设有多孔球体喷头、锥形导向体、胶皮套、圆环滚珠支撑，在刷体部分头部的侧面设有硬质圆柱刷、海绵刷、毛毡刷、环状胶皮，刷体部分与刷杆之间通过环状钢板连接，所述刷杆为中空钢管，在中空钢管外部设有圆环滚珠支撑，在中空钢管的一端设有螺母和螺纹。

3.根据权利要求1所述的金属微熔滴喷射装置，其特征在于，所述对中孔为6排。

4.一种承插式钢管内壁清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将长刷固定于支撑墙上，进给机构与限位开关接触，处于极限位置，调整对中机构，使长刷与管道孔对正，将整个机构处于工作初始位置；

2)使用叉车将每组被清洗管道搬运至进给机构并夹紧；

3)启动电机，通过带传动、减速器、链传动、轨道轮使进给机构向长刷方向直线缓慢运动，同时推动伸缩活动杆组向右侧运动；

4)至进给机构上的管道端面与长刷接触，在推力的作用下，长刷缓慢进行管道内孔；

5)从长刷芯部水流在压力的作用下，极速从圆头喷嘴中射出，使水流对内壁大力冲刷整体湿润，随着进给机构的运动，圆柱硬质刷体部分与内壁接触，使大块、较硬杂质松动并刷离内壁，经过前两步后，形成泥浆粘着于内壁，通过刷杆上均布小孔喷出水流进一步冲洗、稀释，接着采用海绵刷将稀释形成的泥浆水进行清理形成浑水，再次通过刷杆上均布小孔喷出水流进一步冲洗、稀释浑水，使用毛毡刷将浑带出管道内孔，同时为防止污水回流采用由环状胶皮和钢板组成的压井装置的正向压强的独特性能将污水带出管道，同时，刷体两端圆环滚珠支撑有效防止因刷体大部分进入管道后过长，在自重作用下下坠使管道上部分无法清洗；

6)进程时，当第一段伸缩活动杆收拢时，进给机构会推动对中机构向右运动，至第二段伸缩活动杆收拢时推动支撑机构向右运动，至第一段伸缩活动杆收拢，在限位开关的作用下进给机构停止向右运动，长刷的刷体部分除压井装置外，其余伸出管道；

7)在换向电机作用下，进给机构向左运动，回程中，管道直径略小于刷体，对各类刷体形成挤压，对其中所含水份形成挤压，将刷体所含水份挤出，鉴于“压井装置”的负压效应在回程中不会形成强大阻力，至限位开关处，进给机构停止，完成一次往复运动；为直观分析运动状态。