[发明专利]一种采煤机煤岩自适应智能割煤控制的引导装置及方法

权利要求书

1.一种采煤机煤岩自适应智能割煤控制的引导装置，其特征在于：它包括设置在采煤机的轨道上的引导车和安装在采煤机机身的引导控制器，引导车共有两辆，分别连接在采煤机的前端和后端，所述引导控制器包括相互连接的无线接收器（8）和采煤机的控制器（9）；所述引导车包括与采煤机连接的牵引车（1），牵引车（1）上设有伸缩杆（2）和微处理器（6），伸缩杆（2）上设有位移变送器（5），伸缩杆（2）上方设有地质雷达探头（4），伸缩杆（2）顶部设有滑轮（3），所述地质雷达探头（4）和位移变送器（5）分别与微处理器（6）相连接，微处理器（6）连接有无线发射器（7）。

2. 一种使用权利要求1所述装置的采煤机煤岩自适应智能割煤控制的引导方法，其特征在于：

当采煤机正向行走割煤时，处于采煤机前进方向的引导装置在采煤机的推动下沿采煤机轨道前进，引导装置在移动过程中升起伸缩杆（2），并使滑轮（3）顶在采煤顶板上与引导装置同步运行，伸缩杆（2）根据采煤顶板上的高度自由伸缩，保证将地质雷达探头（4）一直贴近采煤面，同时地质雷达探头（4）对采煤面进行探测，并将探测的信号发送给微处理器（6），同时位移传感器（5）定时检测伸缩杆（2）的伸缩距离，检测结束后将伸缩杆（2）的伸缩距离信息发送给微处理器（6），微处理器（6）通过将同一时间点获得的伸缩距离信息与伸缩杆（2）的固定高度和叠加，得到此时地质雷达探头（4）的高度位置，从而判断出煤岩高度，并将此时间点地质雷达探头（4）获取的岩层情况一起通过无线发射器（7）发送出去，通过安装在采煤机机身的无线接收器（8）将接收到的信号传输至采煤机的控制器（9），煤机的控制器（9）依据接收到的岩层高度和岩层情况，控制割煤摇臂的高度降低，从而使采煤机滚筒避开岩层割煤；

当采煤机反方向移动时，设在采煤机后方的引导装置开启器开始检测工作，并重复上述引导步骤，煤机的控制器（9）依据接收到的岩层高度和岩层情况，控制割煤摇臂的高度降低，从而使采煤机滚筒避开岩层割煤。