[发明专利]一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器及控制方法

权利要求书

1.一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，与飞行器配套的遥控器通过无线方式连接飞行器，其特征在于，遥控器上设有遥控电路以及与遥控电路电连接的高度调整部件，飞行器内设有主控电路、用于存储遥控器传来的高度调整信号的存储器、用于检测飞行器高度变化的气压高度传感器以及用于检测飞行器加速度变化的惯性传感器，主控电路分别与存储器、气压高度传感器和惯性传感器电连接。

2.如权利要求1所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述惯性传感器设在弹性材料之内以过滤惯性传感器高频振动。

3.如权利要求1所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括与主控电路电连接的动力控制电路。

4.如权利要求1所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述高度调整部件包括调整电路以及与调整电路连接的调整手柄。

5.带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

初始步骤，飞行器通电并正常飞行；

判断步骤，主控电路判断飞行器是否符合以下三个条件：高度在下降、接收到持续的下降指令、有上升的加速度；如果飞行器同时符合了三个条件，主控电路判断飞行器在下降并落地，进入停止步骤，否则，返回初始步骤；

停止步骤，飞行器的主控电路通过动力控制电路切断飞行器动力源，飞行动力部件停止旋转。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在判断步骤中，主控电路通过气压高度传感器判断飞行器是否在下降。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在判断步骤中，主控电路通过存储器判断是否从遥控器接收到持续的下降指令。

8.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在判断步骤中，主控电路通过惯性传感器判断飞行器是否有上升的加速度，并且加速度大于2.94m/s²。