[发明专利]采煤机智能推移控制装置和方法

权利要求书

1.一种采煤机智能推移控制装置，其特征在于：它包括控制器、安装在采煤机底部的液压调高缸、安装在推移导向器上的伺服推移器和连接在伺服推移器上的推移导向器，所述的控制器分别与压调高缸、推移导向器和伺服推移器的输入端相连，所述的推移导向器在激光传感器的引导下沿采煤机行走方向带着伺服推移器移动。

2.根据权利要求1所述的采煤机智能推移控制装置，其特征在于：所述的液压调高缸包括依次连接的步进电机、减速齿轮、三通阀、活塞和活塞杆，活塞杆上设有位移传感器。

3.根据权利要求1所述的所述的采煤机智能推移控制装置，其特征在于：所述的伺服推移器包括依次连接的直流伺服电机、减速齿轮、滚珠丝杠的推杆，滚珠丝杠上设有位移传感器，推杆上设有扭矩传感器。

4.根据权利要求1所述的所述的采煤机智能推移控制装置，其特征在于：所述的推移导向器包括固定座、设在固定座上的滚珠丝杠和与滚珠丝杠相连的伺服直流电机，伺服直流电机上设有电流变送器，固定座的底部设有激光传感器。

5.一种使用权利要求1所述装置的采煤机智能推移控制方法，其特征在于包括如下步骤：

（a）首先通过液压调高缸将采煤机顶起，以便采煤机行走轨道前移，位移传感器检测采煤机台高的位置；

（b）推移导向器通过激光传感器，带动伺服推移器移动，使伺服推移器伸出的推杆对准液压支架的底座；

（c）伺服推移器的推杆顶着液压支架底座的反作用力，将采煤机推移进入采煤机行走轨道，通过位移传感器检测采煤机推移的距离，扭矩传感器监测推杆的受力大小，电流变送器监测电机的负载情况，从而防止故障的发生。