[发明专利]伺服动力四工位转盘机构

权利要求书

1.一种伺服动力四工位转盘机构，主要包括作为整个转盘机构承载母体的底板(1)，作为整个转盘机构工作平台的转盘(2)，中心转轴组件(11)和伺服电机(6)，转盘(2)通过转轴组件(11)定位在底板(1)的中心处，在转盘(2)的圆周边沿设置有连动齿轮组(3，4，5)，连动齿轮(3)和转盘(2)圆周边沿的齿牙(202)的啮合作用，传递转速和转矩至转盘(2)，驱动转盘(2)在底板(1)的平面上绕转轴组件(11)旋转，在底板1的边沿固定设置有上压块(7)、右压块(10)、左压块(12)和下压块组成一定的封闭空间；沿转盘(2)圆周边设置按四工位分度型式分度的分度定位作用机构，所述的转盘(2)圆周边沿设置有圆弧台阶(201)，在圆弧台阶(201)处，转盘(2)按四工位分度设置分度定位作用机构，分度定位作用机构包括在圆弧台阶(201)处呈四工位分度型式对应角度分布的四个V型定位插槽(8E,8F,8G,8H)，在底板的左侧设置有中心线顺沿转盘(2)径向的定位油缸组件(14)，油缸组件(14)的活塞杆端安装连接有V型插销(15)，插销(15)和插槽(8)组成转盘(2)的分度定位作用机构。

2.根据权利要求1所述的伺服动力四工位转盘机构，其特征在于：V型插销(15)处，设置有无接触电磁感应式的方头感应开关(13M、13N)，分别用于检测插销(15)的退回和伸出,当插销(15)退回时，转盘(2)被开锁，可旋转；当插销(15)伸出插入到插槽(8)的V型内斜面中，转盘(2)被上锁止动，不可旋转。

3.根据权利要求1所述的伺服动力四工位转盘机构，其特征在于：在右压块(10)处设置有无接触电磁感应式的圆头感应开关(9A,9B,9C)，在转盘(2)圆弧台阶(201)处设置有与开关(9)相适应的呈四工位分度型式角度分布的八个检测凹孔(210、211、212、213、214、215、216、217)，开关(9)的检测信号经逻辑组合，用于判断相应的转盘分度位置。

4.根据权利要求1所述的伺服动力四工位转盘机构，其特征在于：分度定位作用机构的四工位分度型式包括120-180分度型式和90-180分度型式。

5.根据权利要求4所述的伺服动力四工位转盘机构，其特征在于：120-180分度型式具备0(360)度、120度、180度、240度四个工作位，包括:在二工位180度旋转分度工作模式，即0-180-0(360)旋转分度的动作循环；在三工位120度旋转分度工作模式，即0-120-240-0(360)旋转分度的动作循环；在四工位旋转分度工作模式，即0-120-180-240-0(360)旋转分度的动作循环。

6.根据权利要求4所述的伺服动力四工位转盘机构，其特征在于：90-180分度型式具备0(360)度、90度、180度、270度四个工作位，包括二工位180度旋转分度工作模式，即0-180-0(360)旋转分度的动作循环；在三工位90度旋转分度工作模式，即0-90-180-0(360)旋转分度的动作循环；在四工位90度旋转分度工作模式，即0-90-180-270-0(360)旋转分度的动作循环。