[发明专利]一种医用针的涂胶装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及一种医用针的涂胶装置。

背景技术

医用针包括输液针、注射针等，注射针为注射器上的一部分，包括针座和针管，针座上具有针管安装孔，针管固插设在该针管安装孔内并通过胶水固定。

注射针为医疗器械，在注射针组装的过程中应该避免接触到污染物，因此目前均采用组装机自动组装。目前注射针组装一般都是将针座放置于夹具上，再将针管插设到针座的针管安装孔中，再次过程中涂上胶水将两者固定。

具体的例如中国专利文献公开的一种注射器装针机的上胶装置【申请号：201220354239.5】，该专利公开了上胶装置，其中用于上胶的胶盘位于针管一侧，而在涂胶过程中由机械手夹住针管，因此胶盘只能对针管的单侧进行涂胶，因此涂胶不均；由于胶水的黏稠度较大，因此在凝固下来前绝大部分胶水依然位于针管的单侧，会使针管的固定强度不足，导致管的刃面出现朝向偏差甚至针管直接脱落的情况；针管一侧壁胶水量多而另一侧壁浇水量过小则会导致针管发生倾斜，影响注射针针头质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用针的涂胶装置，本发明解决的技术问题是如何稳定的均匀涂胶。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用针的涂胶装置，其特征在于，包括机架、与机架连接且可上下升降的升降板和用于上胶的胶盘，所述升降板上连接有相对设置的安装板一和安装板二，安装板一和安装板二均通过固定在升降板上的驱动源二定位且驱动源二能带动安装板一和安装板二相对或相向移动，安装板一和安装板二上分别一一对应设有呈长条形的搓针板，搓针板分别通过固定在安装板一和安装板二上的驱动源三定位，安装板一和安装板二上的两块所述搓针板相对的侧面为夹紧面，两块所述搓针板的夹紧面能在安装板一和安装板二相对移动时能相互抵靠夹紧针管，驱动源三能带动所对应的搓针板沿其长度方向移动且两块搓针板为相对移动。

具体工作原理如下：安装台的下方设有夹紧医用针针座的夹座，针管朝向安装台且位于搓针板之间。在涂胶时先通过驱动源二带动安装板一和安装板二相对移动使搓针板夹紧针管，再通过驱动源一带动搓针板向上移动使针管相对针座上移一段距离，再通过胶盘进行上胶，待夹座上的针管都上完胶后通过驱动源三带动对应的搓针板移动，使夹在两块搓针板之间的针管绕其轴线自转，搓针板来回移动复位，针管会正转和反转，通过针管的正转和反转使位于其一侧壁的胶水周向均匀分布到针管侧壁上，使得涂胶均匀，最后驱动源一带动升降板下移复位，驱动源二带动安装板一和安装板二相向移动使搓针板松开针管，完成涂胶。在上述涂胶过程中针管的下端始终位于针座内，因此需要保证针管的中轴线和针座的中轴线始终保持共线，本涂胶装置中搓针板分别在上下、左右和前后三个自由度上移动，三个自由度分别通过驱动源一带动升降板、驱动源二带动安装板一和安装板二和驱动源三带动搓针板来实现，该结构使在每个自由度上的移动均非常稳定，因此能保证针管的中轴线和针座的中轴线始终保持共线，避免出现在涂胶后针管相对针座倾斜的情况，使涂胶能稳定的进行。

在上述的医用针的涂胶装置中，所述搓针板的侧面上固定有弹性搓条，上述加紧面位于弹性搓条的侧面上。弹性搓条可以采用橡胶或者硬质海绵制成，通过弹性搓条能在搓针板移动时使得针管始终绕其轴线自转，使得涂胶均匀，同时弹性搓条能防止划伤或者夹伤针管。

在上述的医用针的涂胶装置中，所述搓针板的侧面中部具有凸条，所述弹性搓条上开有条形槽，所述凸条嵌在条形槽内，弹性搓条和凸条之间固定有若干螺栓，螺栓穿过凸条及弹性搓条的上、下侧面。在搓针板移动时弹性搓条之间的摩擦里较大，需要保证弹性搓条相对搓针板固定，通过上述结构能将弹性搓条稳定的固定在搓针板上，在搓针板移动时使得针管始终绕其轴线自转，使涂胶均匀且能稳定的涂胶。

在上述的医用针的涂胶装置中，所述驱动源三分别固定在安装板一和安装板二的上侧面，驱动源三的驱动端固定有连接臂，所述连接臂包括呈“L”型的连接部和呈条形的固定部，连接部的一端与驱动源三的驱动端固定，固定部的中部与连接部的另一端固定且相互垂直，固定部与搓针板上与夹紧面相对的外侧面贴合抵靠，固定部和搓针板之间通过至少两个螺栓固定。固定部与搓针板之间的连接强度大，使搓针板能稳定的与驱动源三的驱动端固定，在驱动源三带动搓针板时能保证搓针板移动稳定，在搓针板移动时使得针管始终绕其轴线自转，使涂胶均匀且能稳定的涂胶。