[发明专利]图像传感器的去马赛克方法及装置

权利要求书

1.一种图像传感器的去马赛克方法，包括如下步骤：

步骤一，将以2×2为最小采样周期，并且在每个最小采样周期中存在四个不同滤镜的图像传感器获得的原始的RAW图像看成为四个全幅面的原始色域图像经过采样函数相加后的输出结果；

步骤二，定义亮度分量(L)，色度分量(C1,C2,C3)与该图像传感器的四个滤镜的转换关系，并将步骤一中的全幅面的RAW图像看成为四个全幅面的亮度和色度分量经过采样函数相加后的输出结果；

步骤三，分别对亮度分量及三个色度分量进行去马赛克运算，从输入的RAW数据中恢复出当前像素位置的亮度信号及色度信号；

步骤四，通过矩阵运算将去马赛克后当前像素位置的亮度和色度信号转换得到当前像素位置对应的原始色域图像信号。

2.如权利要求1所述的一种图像传感器的去马赛克方法，其特征在于：步骤三中，亮度分量的去马赛克运算通过一个亮度滤波器和输入的RAW数据进行卷积运算从RAW数据中恢复出亮度信号或在3个色度分量都完成去马赛克运算之后由原始RAW数据和卷积得到的色度分量之和相减获得。

3.如权利要求2所述的一种图像传感器的去马赛克方法，其特征在于：所述亮度滤波器的参数预先设定或根据RAW图像中当前像素的局部特征动态调整。

4.如权利要求3所述的一种图像传感器的去马赛克方法，其特征在于，所述根据RAW图像中当前像素的局部特征动态调整包括如下方法：

先计算以当前像素为中心的n×n邻域在各方向上的梯度或其他等效信息，然后利用梯度值或其他等效信息作为检索值查找预定义查找表得到对应的滤波器参数；或者通过计算不同方向之间梯度差或比值并与预定义阈值比较，从而判断当前像素处于平坦区域还是边界区域或者是细节区域，若当前像素处于平坦区域，则选用对低频区域响应较好的亮度滤波器参数；若当前像素处于边界区域，则需要判断当前像素所在边界方向，并选用在此方向上响应较好的亮度滤波器参数；若当前像素处于细节区域时，则判断当前像素所在频段，并选用在该频段上响应较好的亮度滤波器参数。

5.如权利要求4所述的一种图像传感器的去马赛克方法，其特征在于：所述对于平坦区域的判定，指计算各方向间的梯度差或比值并与预定义阈值比较，当结果小于预定义阈值且各方向的梯度绝对值也小于预定义阈值时，认为是平坦区域；所述对于边界区域的判定，是指计算各方向间的梯度差或比值并与预定义阈值比较，当结果大于预定义阈值且被减或被除梯度所示方向的梯度绝对值也大于预定义阈值时，认为是边界区域；若当前像素既不在平坦区域，也不在边界区域，则该像素处于细节区域。

6.如权利要求5所述的一种图像传感器的去马赛克方法，其特征在于：所述判断当前像素所在频段由以下方法近似得到：预定义几组通过频率不同的带通滤波器和当前像素所在n×n邻域做卷积运算后取最大值，其对应的带通滤波器通过频率为当前像素所在频段。

7.如权利要求2所述的一种图像传感器的去马赛克方法，其特征在于：步骤三中，所述色度分量去马赛克的运算通过三个高通滤波器分别和输入的RAW数据进行卷积运算，从RAW数据中分别恢复出色度信号或其中某一个色度分量的去马赛克输出在亮度和其他2个色度分量完成去马赛克运算之后由原始RAW数据与亮度和其他2个色度分量之和相减获得。

8.如权利要求7所述的一种图像传感器的去马赛克方法，其特征在于：所述高通滤波器的参数预先设定或利用以当前像素为中心的n×n邻域在各方向上的梯度或其他等效信息作为检索值查找预定义查找表得到对应的滤波器参数或根据RAW图像中当前像素的局部特征以及该亮度滤波器参数动态调整。

9.如权利要求7所述的一种图像传感器的去马赛克方法，其特征在于：所述根据RAW图像中当前像素的局部特征以及上述亮度滤波器参数动态调整色度滤波器参数为：若当前像素对应的亮度滤波器的通带接近默认色度滤波器的通带时，抑制色度滤波器的幅值；反之，则保留色度滤波器的幅值。

10.如权利要求1所述的一种图像传感器的去马赛克方法，其特征在于，该图像传感器为RGBIR图像传感器，在步骤301之前，还包括对第四通道进行预校正运算的步骤，所述第四通道指RGB通道外的通道。