[发明专利]一种凸轮动力驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及拉链头制造领域，具体涉及拉链头传动机构中的凸轮传动间歇运动机构。

背景技术

在拉链头检测制造过程中需要用到很多传输机构，例如拉链头的检测装置，在检测时需要停止传输，检测完后需要进行传输，即需一种间歇驱动装置，现有的间歇驱动装置一般根据凸轮的圆弧段停止驱动和非圆弧段驱动从动件运动的特性进行设计，现有的拉链头的检测传输装置或者其他传输装置都是通过一个凸轮驱动传输，但是对于传输复杂并且量多的情况时，一个凸轮的驱动力不能满足驱动要求，即使达到要求也是通过复杂的结构来实现的，所以现需设置一种能够同时产生多个同步的驱动力并且结构简单的凸轮驱动装置。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、可以产生多个同步的驱动力的凸轮动力驱动装置，本发明的装置产生的多个同步驱动力可驱动高速多工位的拉链头检测制造设备，并能做间歇运动达到机构传动的要求。

为了达到上述目的，本发明提供了以下两种方案的凸轮动力驱动装置：

方案一：此方案涉及的凸轮动力驱动装置包括电机和驱动轴，所述电机和驱动轴驱动连接，用于驱动驱动轴转动，所述驱动轴上设有多个同步转动的凸轮，各凸轮外周表面的工作轮廓相同；

还包括多个与各凸轮匹配工作的移动推杆、第一弹簧和固定座，各移动推杆可滑动地设于固定座上，所述第一弹簧连接于移动推杆和固定座上；所述各移动推杆的内端设有从动滚子，各移动推杆内端的从动滚子在第一弹簧的弹力作用下紧贴在各凸轮外周表面的相同部位上；所述移动推杆根据凸轮的转动在固定座上往复移动；

还包括数量与所述移动推杆相同的棘轮，所述移动推杆的外端设有可转动的棘爪座，所述棘爪座的外端设有用于推动棘轮转动的棘爪；还包括第二弹簧，第二弹簧连接于棘爪座和移动推杆上，所述棘爪座外端的棘爪在第二弹簧的弹力作用下紧贴棘轮外周表面。

上述方案中驱动轴上设有外周表面的工作轮廓相同的多个凸轮，各个凸轮转动都是同步的，并且每个凸轮的相同部位连接移动推杆，从而带动棘轮做间歇性的转动，本发明的棘轮同轴带动外部的传输装置，根据用户需要的间歇运动设计凸轮相应的工作轮廓线，由于每个凸轮的工作轮廓线以及凸轮自身的转动状态都相同，所以相应的输出端棘轮也是同步转动，由于都是同轴设置，所以每个凸轮的同步运动的精度高，相比于分别控制的凸轮要更精确，而且这样设置结构简单，只需设置一个能够驱动驱动轴的驱动装置即可，并且对于传输比较复杂的机器来说通过同轴的凸轮分成两个或者两个以上的棘轮控制使得传输更平稳。

优选的，所述凸轮的工作轮廓具有若干相同的曲线段，具有多个凹凸工作面，工作一周即可有多个往复运动，可以根据用户需要的工作条件进行设计，凸轮相同的曲线段驱动移动推杆做相同的运动，例如在凸轮相同的曲线段内可以做相同的动作，同步进行，大大的节省时间。

优选的，所述凸轮具有2个，该两个凸轮的曲线段相互错位设置，根据实际需要，当设有两个凸轮时在能满足基本的需求时其成本也比较低。

方案二：此方案涉及的凸轮动力驱动装置包括电机和驱动轴，所述电机和驱动轴驱动连接，用于驱动驱动轴转动，所述驱动轴上设有凸轮，凸轮外周表面的工作轮廓由多个相同的曲线段组成；

还包括多个移动推杆、第一弹簧和固定座，各移动推杆可滑动地设于固定座上，所述第一弹簧连接于移动推杆和固定座上；所述各移动推杆的内端设有从动滚子，各移动推杆内端的从动滚子在第一弹簧的弹力作用下紧贴在凸轮外周表面各曲线段的相同部位上；所述移动推杆根据凸轮的转动在固定座上往复移动；

还包括数量与所述移动推杆相同的棘轮，所述移动推杆的外端设有可转动的棘爪座，所述棘爪座的外端设有用于推动棘轮转动的棘爪；还包括第二弹簧，第二弹簧连接于棘爪座和移动推杆上，所述棘爪座外端的棘爪在第二弹簧的弹力作用下紧贴棘轮外周表面。