[发明专利]激光双光束焊接机床上十字滑台的位置测量装置

权利要求书

1.一种激光双光束焊接机床上十字滑台的位置测量装置，其特征在于，激光双光束焊接机床包括两个十字滑台，两个十字滑台以弧形导轨的中轴线对称分别安装在弧形导轨上，激光双光束焊接机床上十字滑台的位置测量装置包括：

反射板，安装在弧形导轨的中轴线上，且反射板的平面与弧形导轨的中轴线平行；

激光长度传感器，安装在十字滑台上，每个十字滑台上安装两个激光长度传感器，且该两个激光长度传感器安装在使自身发射的激光光线能够在所述反射板上反射的位置上，每个激光长度传感器用于在自身所在的十字滑台移动到固定位置时，接收自身发射的激光光线经所述反射板反射后的反射光线，并根据接收的反射光线实时计算该激光长度传感器与激光光线在所述反射板上的反射点之间的距离，再将计算的距离数值发送给可编程逻辑控制器；

可编程逻辑控制器，用于根据每个十字滑台上安装的两个激光长度传感器发送的距离数值，实时计算该十字滑台在弧形导轨上的偏摆角度。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器根据每个十字滑台上安装的两个激光长度传感器发送的距离数值，采用三角函数实时计算该十字滑台在弧形导轨上的偏摆角度。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述反射板的直线度大于等于0.1毫米每米。

4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器通过以下公式计算十字滑台在弧形导轨上的偏摆角度：

cosθ=a→·b→|a→|·|b→|=a1·b1+a2·b2+a3·b3a12+a22+a32·b12+b22+b32]]>

其中，θ是十字滑台与反射板之间的夹角，用于表示十字滑台在弧形导轨上的偏摆角度，表示反射板所在直线的矢量，是十字滑台的矢量，是的模，是的模，a₁是十字滑台上第一激光长度传感器在θ最小时与反射点之间的距离测量值，a₂是十字滑台上第一激光长度传感器在θ最大时与反射点之间的距离测量值，a₃是十字滑台上第一激光长度传感器在当前θ下与反射点之间的距离测量值，b₁是十字滑台上第二激光长度传感器在θ最小时与反射点之间的距离测量值，b₂是十字滑台上第二激光长度传感器在θ最大时与反射点之间的距离测量值，b₃是十字滑台上第二激光长度传感器在当前θ下与反射点之间的距离测量值。