[发明专利]一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，具体涉及一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置。

背景技术

目前旋转摄像头能够检测到所处的角度全靠数字霍尔传感器。但是数字霍尔传感器受磁场干扰之后，数值误差会比较大。并且，随着时间变化，磁铁的磁性会变弱，会导致数字霍尔传感器的磁场强度值对应的旋转摄像头初始位置与真实位置不一致，以至于电动马达控制转动时，可能会转不到位或转过头。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置，以实现对数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。

第一方面，本发明实施例提供了一种校正旋转摄像头旋转角的方法，包括：

获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向；

如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。

第二方面，本发明实施例还提供了一种校正旋转摄像头旋转角的装置，包括：

时长与方向获取单元，用于获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向；

旋转角校正单元，用于如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长，则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正。

本发明实施例通过在旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长等于设定的与当前转动方向对应的转动时长时，根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角，以及采集所述旋转角时的时间信息，对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正，能对所述数字霍尔传感器采集的旋转角进行校正，能获取更精确的旋转角，能提高旋转摄像头的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一所述的校正旋转摄像头旋转角的方法流程图；

图2是本发明实施例二所述的校正旋转摄像头旋转角的方法流程图；

图3是本发明实施例三所述的手机结构示意图；

图4是本发明实施例三所述旋转摄像头在第一位置示意图；

图5是本发明实施例三所述旋转摄像头在第二位置示意图；

图6是本发明实施例三所述旋转摄像头在第三位置示意图；

图7是本发明实施例三所述旋转摄像头在第四位置示意图；

图8是本发明实施例二所述的数字霍尔传感器在正常情况下以及分别在磁干扰和消磁状态下读取值与旋转角度对应曲线示意图；

图9是本发明实施例四所述的校正旋转摄像头旋转角的装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的校正旋转摄像头旋转角的方法流程图，本实施例可适用于对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正的情况，该方法可以由配置在具有旋转摄像头的移动终端中的校正旋转摄像头旋转角的装置来执行，如图1所示，本实施例所述的校正旋转摄像头旋转角的方法包括：

步骤S101、获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向。

本实施例中，一方面要求所述摄像头或所述摄像头所在的移动终端(包括但不限于手机和照相机等)能识别转动方向，即旋转方向是顺时针转动还是逆时针转动；另一方面，还要求所述旋转摄像头在旋转到所述预设的角度范围的起始角和截止角时，所述摄像头所在的移动终端能接收到对应的中断信号。即当旋转摄像头旋转到所述起始角时需接收到对应的中断信号，此处称为第一中断信号，当旋转摄像头旋转到所述截止角时能接收到对应的中断信号，此处称为第二中断信号。