[发明专利]全自动辣椒装袋机

权利要求书

1.全自动辣椒装袋机，其特征在于：所述装袋机包括机架、自动行走装置、上料装置、装袋装置、称重装置、气动装置和自动控制装置；所述机架的底部设置自动行走装置、斜梁上边设置上料装置、竖梁上设置自动控制装置、后部设置装袋装置和称重装置；所述上料装置包括上料架、上料架前端设置的上料铲斗、上料铲斗上方设置的拨料轮以及与上料架转动连接的主动辊、被动辊，所述主动辊、被动辊带动上料传送带转动，所述主动辊与机架上固结的上料电动机传动连接，所述拨料轮与机架上设置的拨料轮减速箱传动连接，拨料轮减速箱与机架上设置的拨料轮电动机传动连接；所述装袋装置包括上料架后端下方设置的接料斗和与机架转动连接的接料架转动轴，接料架转动轴上端固结有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与机架上固结的接料架转动气缸的导杆固结，所述接料架转动轴上固结有接料架上梁、接料架下梁，接料架上梁与接料架下梁之间固结有接料筒滑杆，接料筒滑杆上滑动连接有两个接料筒支架，接料筒支架通过接料筒的支撑块分别与第一接料筒、第二接料筒支撑连接，接料筒与接料斗上下照应，接料筒支架与接料架下梁上固结的接料筒支架气缸的导杆固结；所述称重装置包括机架上固结的电子称推动气缸、电子称支撑滑杆、与机架铰接的电子称推动支架，电子称推动气缸的导杆与电子称推动支架铰接，电子称推动支架与电子称第二连杆铰接，电子称第二连杆与电子称第一连杆铰接，电于称第一二连杆与电子称铰接，电子称通过电子称滑块与电子称支撑滑杆滑动连接，电子称与所述的接料桶的凸沿挂接支撑连接；所述接料桶上设置有包装袋夹紧装置，所述包装袋夹紧装置包括接料筒上固结的夹紧气缸、滑动销支架和接料桶上铰接的夹紧杠杆，夹紧杠杆的另一端固结有夹紧环，夹紧环与接料桶之间套装有包装袋，滑动销支架上设置有长孔，夹紧杠杆套装在滑动销支架上并设置有相对于滑动销支架上的长孔具有夹角的长孔，长孔上滑动连接有滑动销，滑动销与夹紧气缸的导杆固结；所述气动装置包括气泵、气罐，气罐通过气管与接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸、电子称推动气缸气压连接，所述自动控制装置包括电控箱，电控箱内设置PLC控制器和与PLC控制器电连接的接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸、电子称推动气缸的控制装置。

2.根据权利要求1所述的全自动辣椒装袋机，其特征在于：所述的自动行走装置包括机架前端设置的万向轮、后端设置的驱动轮和驱动减速箱，驱动轮与驱动减速箱传动连接，驱动减速箱与驱动减速箱上设置的驱动电动机传动连接，所述的驱动电动机、感应器与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动辣椒装袋机，其特征在于：该全自动辣椒装袋机还包括装袋压实装置，所述装袋压实装置包括在装好的接料斗的上方的机架上固结的压实气缸，压实气缸的导杆顶部设置有压头，所述压实气缸通过气管与气罐气压连接，所述压实气缸的控制装置与PLC控制器电连接。