[发明专利]用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法和控制与检测装置有效
申请号: | 201410858225.0 | 申请日: | 2014-11-25 |
公开(公告)号: | CN104680798B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | C·耶施克;C·布罗伊希勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/056 | 分类号: | G08G1/056;G08G1/16 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机动车 错误 行驶 进行 可信度 检验 方法 控制 检测 装置 | ||
本发明涉及一种用于对定向车道(2)上的具有无线接收单元的机动车(3,4)的错误行驶进行可信度检验的方法,其中,接收另外的机动车(3)的无线发送单元的至少一个信号;根据所述至少一个信号求取所述另外的机动车(3)的行驶方向;根据所述机动车(4)的行驶方向和所述另外的机动车(3)的行驶方向对所述机动车(4)的或所述另外的机动车(3)的错误行驶进行可信度检验。
技术领域
本发明涉及用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法和控制与检测装置。
背景技术
错误驾驶员(也称作幽灵驾驶员(Geisterfahrer))在事故的情形中引起死亡、受伤和严重财产损失。错误行驶在这里理解为逆着定向车道上的规定的行驶方向的行驶。定向车道是与反向交通在建筑结构上分开的车道。在高速公路或快速道——如修建的联邦公路上存在定向车道。错误行驶可以分为向前行驶和向后行驶,其中向前行驶通过错误的迎面行驶或通过转向开始。
超过半数的错误行驶在联邦高速公路的连接点处开始。正是在高速公路上的错误行驶的情况下,在事故发生时由于高行驶速度以及因此高碰撞速度经常导致具有死亡后果的事故。
通过导航设备的错误行驶识别不可能总是可靠的,因为导航设备的信息——如道路级别和道路方向对于错误行驶的大多数情形而言过晚,即车辆那时已经位于逆着行驶方向的行驶通道中。
发明内容
根据本发明的用于对位于定向车道上的具有无线接收单元的机动车的错误行驶进行可信度检验(Plausibilisieren)的方法基本上包括以下步骤:
接收另外的机动车的无线发送单元的至少一个信号;
根据所述至少一个信号求取所述另外的机动车的行驶方向;
根据所述机动车的行驶方向和所述另外的机动车的行驶方向对所述机动车或所述另外的机动车的错误行驶进行可信度检验。
根据本发明的方法具有以下优点:能够借助已经存在的组件——例如移动电话简单且可靠地对错误行驶进行可信度检验或估计错误行驶。所述移动电话可以在机动车中携带或可以是机动车的组成部分。同样可能的是,使用其他在机动车中构造的通信解决方案,它们例如设置用于机动车和机动车的制造商之间的通信。
作为信号或者无线接收单元和无线发送单元的协议例如使用蓝牙或无线局域网(WLAN)。在此,每一个车辆都可以表示网络的一个路由器或一个基础设施装置,其独立地与其他位于作用范围内的路由器或其他机动车的单元联系。具有一个路由器或接入点和多个客户端的基础设施模式是可能的。具有相同权限的终端设备的点对点模式同样是可能的。对于根据本发明的方法而言,不需要网络构建或具有协议的连接构建,而是用于准备网络构建的信号——例如用于辨识可能的参加者、用于进行联系和/或用于协商传输参数或网络参数的信号就足够了。随后由这些信号可以确定车辆的行驶方向,而自己车辆的行驶方向是已知的。这样通过分析处理例如通过WLAN和/或蓝牙来自移动电话的信号实现错误驾驶员识别,其中正确行驶的车辆的移动电话可以辨识错误驾驶员及其自己的正确行驶方向,其中错误驾驶员的移动电话根据正确行驶的车辆的至少一个移动电话可以辨识错误行驶。
优选地,根据信号的信号强度求取另外的机动车的行驶方向。这样可以直接根据信号强度——例如根据具有信号强度和距离的表来估计距离并且根据两个或更多个信号求取另外的机动车的运动方向。这允许行驶方向的快速且稳健的检测。
可以根据信号的传播时间求取所述另外的机动车的行驶方向。根据例如通过信号中的时间戳或类似信息已知的传播时间能够直接确定信号源一一即另外的机动车是驶近所述机动车(这缩短传播时间)还是远离所述机动车(这延长传播时间)。这样也能够快速且稳健地确定行驶方向。
另外,当机动车的行驶方向与至少两个另外的机动车的行驶方向相反时,根据本发明的方法能够非常有利地实现探测机动车的错误行驶。这可以视为另外的可信度检验步骤,其进一步提高所述方法的可靠性和安全性。
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