[发明专利]多位置滚动和跳跃玩具

权利要求书

1.一种放在地面(42)上的滚动和跳跃玩具(10)，包括：

-带轮的托架，包括托架(12)和一对轮(14)，所述轮布置在托架每一侧上，轮相对托架安装以便绕垂直于托架的主方向(Δ)的公共轴线(D)旋转；

-滑动件(16)，在分别是延伸和缩回的两个极限位置之间沿着托架以被引导的平移运动；

-用于锁定滑动件相对于托架的位置的可释放装置；

-第一马达装置，适于在轮上施加相对于托架的转矩；

-第二马达装置，适于使滑动件相对于托架移动；

-在托架和滑动件之间受应力的弹簧部件；和

-弹簧部件控制装置，适于i)在第二马达装置的动作下，通过滑动件朝缩回位置的移动逐渐地在弹簧部件中储存机械能，和ii)释放因此储存的能量，因此在锁定装置的释放的作用下朝向延伸位置驱动滑动件，

所述玩具特征在于：

-托架(12)支撑第一夹部(28)；

-滑动件包括突出的末端(32)，其支撑第二夹部(34)，所述第二夹部(34)相对第一夹部设置，并且与滑动件以及接触垫(36)一起运动；

-它还包括位置控制装置，适于以协同方式引导第一和第二马达装置以便使托架运动以有选择地在至少两个功能上不同的稳定位置之间相对于地面旋转，所述位置包括：

·默认位置(40)，在此位置所述垫(36)支撑在地面上，所述玩具依靠两个轮和所述垫保持稳定平衡；和

·拉动/抓握位置(52，60)，在此位置玩具依靠两个轮保持稳定平衡，其中滑动件的末端朝向地面，并且在此位置第二夹部以平行于地面的控制方式远离(58)或靠近(64)第一夹部移动。

2.根据权利要求1所述的玩具，其中：

-所述托架还与突出的末端部分(24)成整体，所述突出的末端部分(24)以距离轴的距离高于轮的直径来支撑第一夹部(28)和其它接触垫(30)；

-在拉动/抓握位置(52，60)，所述其它垫(30)支撑在地面上，所述玩具依靠所述两个轮和所述其它垫而保持稳定平衡。

3.根据权利要求1所述的玩具，其中所述至少两个功能上不同的稳定位置进一步包括：

-倒摆位置(48)，在此位置托架的突出的末端部分(24)和滑动件的突出的末端(32)指向远离地面(42)，玩具依靠其两个轮而保持在不稳定平衡中。

4.根据权利要求1所述的玩具，其中，在默认位置(40)，弹簧部件控制装置适于释放储存在弹簧部件中的能量，以便使得玩具在由所述垫(36)传输的滑动件的回弹(46)的作用下在地面上跳跃。

5.根据权利要求1所述的玩具，其中，在拉动/抓握位置(52)，其中滑动件在缩回位置，弹簧部件控制装置适于释放储存在弹簧部件中的能量，以便在滑动件回弹(58)的作用下远离玩具投掷与第二夹部(34)接触的物体(56)。

6.根据权利要求1所述的玩具，其中，在拉动/抓握位置(60)，其中滑动件在延伸位置，第二马达装置适于逐渐地移动(64)第二夹部(34)以靠近第一夹部(28)，以便允许夹紧插入在第一和第二夹部之间的物体(62)。

7.根据权利要求1所述的玩具，其中，在默认位置(40，40′)，第二马达装置适于通过滑动件相对于托架在缩回位置和延伸位置之间的相对移动，逐渐地移动所述垫(36)以靠近或远离轮与地面的接触点(44)，以便分别增加或降低托架(12)相对于地面(42)表面的倾斜角度(Δ)。

8.根据权利要求7所述的玩具，其中：

-所述玩具还包括具有观察方向(δ)的光学装置(38)，这种光学装置通过所述托架(12)承载并且与所述托架(12)成整体，

所述托架(12)相对于地面(42)表面的倾斜角度(Δ)的增加或降低相关地作用于就地调整光学装置的视角(δ)。