[发明专利]拉杆力感测系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制具有拉杆的转向系统的控制系统，该控制系统包括：

连接至所述拉杆的传感器，该传感器构造为测量施加于所述拉杆上的力并产生指示所测量的力的信号；以及

控制模块，其通信地连接至所述传感器，以接收来自所述传感器的信号，该控制模块被编程为基于所述产生的信号产生电动机辅助指令以控制所述转向系统。

2.如权利要求1所述的控制系统，进一步包括：连接至所述转向系统的充电线圈，其中所述充电线圈构造为产生促进给所述传感器供能的电磁场。

3.如权利要求2所述的控制系统，其中，所述充电线圈电连接至所述控制模块。

4.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述传感器电连接至所述控制模块。

5.如权利要求1所述的控制系统，进一步包括：连接至所述转向系统的转向柱的第二传感器，第二传感器构造为感测施加至所述转向系统的方向盘的力矩且产生第二信号，其中，所述控制模块通信地连接至第二传感器，以接收来自第二传感器的第二信号，所述控制模块编程为进一步基于第二信号产生所述电动机辅助指令。

6.一种转向系统，包括：

转向轴；

连接至所述转向轴的方向盘；

连接至所述转向轴的转向齿轮组件，该转向齿轮组件包括连接至拉杆的齿条；以及

连接至所述拉杆的传感器，该传感器构造为测量施加于所述齿条和所述拉杆中至少一者上的力。

7.如权利要求6所述的转向系统，进一步包括：

连接至所述转向齿轮组件的转向辅助单元，以促进所述转向系统的辅助运动；以及

通信地连接至所述传感器以从其接收信号的控制模块，该控制模块编程为基于来自所述传感器的信号产生电动机辅助指令至所述转向辅助单元。

8.如权利要求6所述的转向系统，进一步包括：充电线圈，其围绕所述齿条且位于部分地封装所述转向齿轮组件的壳体内，其中所述充电线圈构造为产生促进给所述传感器供能的电磁场。

9.如权利要求8所述的转向系统，其中，所述充电线圈电连接至通信地连接至所述传感器的控制模块，并且所述传感器位于至少部分地封装所述拉杆的柔性防护罩中。

10.如权利要求7所述的转向系统，进一步包括：连接至所述转向轴的第二传感器，第二传感器构造为感测施加至所述方向盘的力矩且产生第二信号，所述控制模块通信地连接至第二传感器以接收来自第二传感器的第二信号，所述控制模块被编程为进一步基于第二信号产生所述电动机辅助指令。

11.一种控制具有拉杆的转向系统的方法，该方法包括：

使用连接至所述拉杆的传感器测量施加至所述拉杆上的力；

使用控制模块从所述传感器接收指示所测量的力的信号；以及

通过所述控制模块基于所述接收的信号产生电动机辅助指令，以控制所述转向系统。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

通过连接至所述转向系统的充电线圈产生电磁场；以及

利用产生的电磁场给所述传感器供能。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括：电连接所述充电线圈至所述控制模块。

14.如权利要求11所述的方法，进一步包括：使用所述控制模块给所述传感器供能。

15.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

使用连接至所述转向系统的转向柱的第二传感器测量施加至所述转向系统方向盘的力矩；以及

使用所述控制模块接收来自第二传感器的指示所施加的力矩的第二信号；以及

使用所述控制模块基于所述接收的第二信号进一步产生所述电动机辅助指令。