[发明专利]用于测定目标在用于放射治疗的放射室中的位置的系统和方法

权利要求书

1.用于测定目标在用于放射治疗的放射室中的位置的系统，该系统包括多个设置在放射室中的空间激光器(18，20，22，24)，所述空间激光器相应地构造为用于为了对患者进行定位将至少一条激光线投射到在放射室中处于患者台(10)上的患者的表面上，此外所述系统还包括至少一台摄影机(34，36)，所述摄影机构造为用于探测至少一个由所述空间激光器(18，20，22，24)中的至少一个空间激光器投射到患者表面上的激光线，以及所述系统包括分析处理和控制装置(38)，所述分析处理和控制装置构造为用于在照射过程期间在由摄影机(34，36)通过实时三角测量法探测的测量值的基础上沿着投射到患者表面上的激光线来测定坐标点并且为了对患者进行定位将其与额定坐标点进行比较，其中，分析处理和控制装置此外还包括存储装置，在该存储装置中存储在照射过程期间测定的坐标点用于汇编照射过程。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在照射之前患者的CT影像或其它适当的参考图像方法的基础上来测定额定坐标点并且将其保存在分析处理和控制装置的存储装置中。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，从在CT影像或其它适当的参考图像方法测定的患者表面与至少一个通过患者的需照射区域的中心延伸的平面、优选与两个或三个相互垂直设置的并且在患者的需照射区域的中心相交的平面的交点坐标点中确定额定坐标点。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，患者在通过成像方法的照射过程之前以其需照射的区域定位在放射设备的等中心点中，在此之后通过以下方式测定额定坐标点，即，通过分析处理和控制装置(38)在由摄影机(34，36)通过实时三角测量法探测的测量值的基础上沿着投射到患者表面上的激光线来测定坐标点，并且将这样测定的坐标点作为额定坐标点保存在分析处理和控制装置的存储装置中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其此外包括显示装置，所述显示装置实时显示在照射过程期间测定的坐标点并且也可选地显示额定坐标点。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，分析处理和控制装置(38)此外构造为用于在测定的坐标点与额定坐标点之间出现不允许的偏差的情况下发出报警信号和/或通过对患者台(10)的移动控制装置的操控来校正患者位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，分析处理和控制装置(38)此外构造成用于在照射过程期间探测患者的呼吸运动或其它运动。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，分析处理和控制装置(38)此外构造成用于如此操控放射设备，使得始终只在患者的预先给定的呼吸位置或其它运动位置中进行照射。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，分析处理和控制装置(38)此外构造为用于测定在放射设备的中心射线与患者表面的交点处相交的两条激光线的点坐标并且由此确定焦点-皮肤距离。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，在放射室中，所述空间激光器(18，20，22，24)中的至少一个空间激光器将激光线投射到患者台(10)的表面上和/或放射设备的表面上，其中，至少一个摄影机(34，36)构造为用于探测由所述至少一个空间激光器(18，20，22，24)投射到患者台(10)的表面上的和/或放射设备的表面上的激光线，并且分析处理和控制装置(38)构造为用于在照射过程期间在由摄影机(34，36)通过实时三角测量法探测的测量值的基础上沿着投射到患者台(10)的表面上的和/或放射设备(16)的表面上的激光线来测定坐标点。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，分析处理和控制装置(38)此外构造为用于将沿着投射到患者台(10)的表面上的和/或放射设备(16)的表面上的激光线所测定的坐标点与额定坐标点进行比较并且在所测定的坐标点与额定坐标点之间出现不允许的偏差时发出报警信号、尤其是碰撞报警信号。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，分析处理和控制装置(38)此外构造为用于将在照射过程期间沿着投射到患者台(10)的表面上的和/或放射设备(16)的表面上的激光线测定的坐标点存储在存储装置中以对照射过程进行汇编。