[发明专利]一种深空探测器安全分离试验装置和试验方法有效
申请号: | 201418008558.5 | 申请日: | 2014-12-10 |
公开(公告)号: | CN113348754B | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 禹志;钱海鹏;胡震宇;肖余之;常立平;毛国斌;杜善亮;陈辉;张智芳;张振峰 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;B64G1/64 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 余岢 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 探测器 安全 分离 试验装置 试验 方法 | ||
1.一种深空探测器安全分离试验装置,其特征在于,包括塔架、低摩擦滑轮A、低摩擦滑轮B、吊具、高拉伸刚度钢丝绳、弹性绳、缓冲器、测力传感器A、测力传感器B、加载设备和保护绳;
所述的低摩擦滑轮A设置在塔架上,低摩擦滑轮B通过支架固定在地面上;所述的高拉伸刚度钢丝绳一端连接测力传感器A与吊具,并依次绕过低摩擦滑轮A、低摩擦滑轮B,另一端连接弹性绳、测力传感器B和加载设备;所述的弹性绳应选取低拉伸刚度的线性弹性元件;所述的缓冲器一端固定在支架上,另一端连接弹性绳,缓冲器采用线性弹性元件;所述的加载设备提供轴向加载力,并具有锁定止逆功能;所述的保护绳连接在分离体A上,用于防止分离体A分离后由于意外与塔架碰撞或者回落。
2.根据权利要求1所述的深空探测器安全分离试验装置,其特征在于,所述塔架采用可拆卸式桁架结构,通过地脚螺栓或者千斤顶式止动器与地面连接。
3.根据权利要求1所述的深空探测器安全分离试验装置,其特征在于,所述钢丝绳的拉伸刚度根据分离体的质量和钢丝绳长合理选取;钢丝绳的拉伸刚度≥1×106N/m。
4.根据权利要求1所述的深空探测器安全分离试验装置,其特征在于,所述保护绳为轻质非金属材料,重量应≤200g/m。
5.根据权利要求1所述的深空探测器安全分离试验装置,其特征在于,所述缓冲器采用弹簧或弹性绳。
6.根据权利要求1所述的深空探测器安全分离试验装置,其特征在于,所述加载设备采用液压加载装置或电动加载装置。
7.一种权利要求1~6中任意一项深空探测器安全分离试验装置的试验方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)测量分离体A、分离体B的质量和质心;
2)搭建塔架,在塔架上安装低摩擦滑轮A,在地面上通过支架安装低摩擦滑轮B,使低摩擦滑轮A和低摩擦滑轮B在一条直线上;
3)将吊具、测力传感器A、高拉伸刚度钢丝绳、弹性绳、测力传感器B依次串行安装,并使高拉伸刚度钢丝绳通过低摩擦滑轮A、低摩擦滑轮B;
4)将测力传感器B与加载设备连接但不施加载荷;
5)将分离体A放置于塔架低摩擦滑轮A正下方,并将吊具与分离体A上的吊点连接,通过调节吊具上的可调节装置,使吊具中心通过分离体A的质心纵轴线,且受力均匀;
6)在分离体A和塔架之间安装保护绳;
7)通过加载设备对弹性绳施加载荷,当测力传感器A、测力传感器B读数满足试验规定要求时,停止施加载荷并锁定加载设备,防止加载设备意外卸载导致弹性绳松弛;
8)将缓冲器一端固定在地面支架上,另一端连接弹性绳,缓冲器与弹性绳在一条直线上,且连接时调整缓冲器上的载荷为0;
9)通过分离控制系统控制分离体A与分离体B分离,分离体A解锁释放后向上运动,弹性绳随着长度缩短载荷逐渐下降,同时缓冲器上的载荷逐渐增加,分离体A由加速运动逐渐变化为减速运动,当弹性绳的剩余载荷减去缓冲器上的载荷等于分离体A的重力时,分离体A停止运动。
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