[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201420000760.8 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN203712707U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 娄中华;卜范训 | 申请（专利权）人： | 莱州华龙包装有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 吕志彬;曲成武 |
| 地址： | 261413 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括，基座、轨道、丝杠、能与丝杠相配合运动的丝母、用于控制丝杠和丝母配合运动的电机、机械臂，所述机械臂包括至少1个臂、至少1个轴和托架，臂与臂之间通过轴连接，所述臂能绕轴转动，所述机械臂的一端固定在丝母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托运物品；所述机械臂、轨道和丝杠设置于基座上，固定在丝母上的机械臂在丝杠与丝母配合运动下能够沿丝杠和轨道的轴向进行移动。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械臂可以包括2～5个臂、3～5个轴。
3.如权利要求1或2任一权利要求所述的机械手，其特征在于，所述托架可以是爪或者吸盘结构。
4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述电机采用变频电机。
5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述臂采用空心结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于莱州华龙包装有限公司，未经莱州华龙包装有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420000760.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
