[实用新型]一种堆垛机摆臂装置

权利要求书

1.一种堆垛机摆臂装置，设有两组相互平行设置的支撑架，每组支撑架由两根立柱（1）组成，每根立柱（1）的顶端均设有一能够绕固定轴（2）旋转的摆臂（3），其特征在于：所述摆臂（3）由相互呈一定夹角的支撑部（301）和旋转部（302）组成，旋转部（302）上连接有一拉杆（4），所述每组支撑架上两根拉杆（4）的末端均连接在一偏心旋转盘（5）上，该偏心旋转盘（5）由驱动装置（7）带动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机摆臂装置，其特征在于：所述的驱动装置（7）为电机。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机摆臂装置，其特征在于：所述每组支撑架的两根立柱（1）间设有一横梁（6），驱动装置（7）固定在横梁（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机摆臂装置，其特征在于：所述支撑部（301）与旋转部（302）的夹角为100～150°。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机摆臂装置，其特征在于：所述支撑部（301）与旋转部（302）通过圆弧过渡。