[实用新型]一种冶炼专用插耳机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冶炼专用插耳机械手装置，属于冶金冶炼专用设备领域。

背景技术

目前，镍阳极从浇铸到出板的整个过程中，工作环境温度较高，特别是镍阳极固化前，人无法接近浇铸机，但又必须在镍阳极固化前将铜耳线插入其中，目前的插耳操作是设置冷却水套，操作人员从水套窗口伸手将铜耳线插入镍阳极中，工作环境较为恶劣，并且，人工操作造成的位置误差较大，这些误差不利于后续工序对镍阳极的运输和处理。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的冶炼专用插耳机械手装置，以解决工人工作环境恶劣、人工操作位置误差大等问题。

本实用新型的技术方案是：一种冶炼专用插耳机械手装置，包括底座1、齿轮变速箱2、伺服电机3、臂Ⅰ4、臂Ⅱ5、臂Ⅲ6、推块7、抓取手指8、伸缩臂9、滑动销10、气缸Ⅰ11、气缸Ⅱ12、气缸Ⅲ13；齿轮变速箱2安装在机架1上，伺服电机3安装在齿轮变速箱2上，臂Ⅰ4下部安装在齿轮变速箱2上，气缸Ⅰ11一端安装在齿轮变速箱2上，另一端与臂Ⅰ4上部连接，臂Ⅱ5一端安装在臂Ⅰ4上部，另一端与臂Ⅲ6连接，气缸Ⅱ12一端安装在臂Ⅰ4上端，气缸Ⅱ12另一端与臂Ⅲ6连接，气缸Ⅲ13一端安装在臂Ⅲ6上，伸缩臂9与滑动销10连接安装在臂Ⅲ6内，推块7安装在滑动销10上，气缸Ⅲ13另一端与推块7连接，抓取手指8与伸缩臂9连接位于臂Ⅲ6前端。

本实用新型的工作原理为：首先通过伺服电机3驱动齿轮实现系统的Z轴自由度旋转；然后通过气缸Ⅰ11驱动臂Ⅰ4实现高度位置的粗调整；再由气缸Ⅱ12驱动臂Ⅲ6使得抓取手指8达到预定位置；最后通过收缩气缸Ⅲ12来驱动推块7和滑动销10，使得伸缩臂9收缩并带动抓取手指8闭合，从而实现抓取动作。

本实用新型具有以下有益效果：

1、能提高生产安全性及生产效率，有较强的推广价值；

2、结构简单，能保证工人的工作环境；

3、能有效提高插耳效率及精确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的抓取部分主视结构示意图；

图3为本实用新型的抓取部分俯视结构示意图。

图中各标号为：1：固定底座、2：齿轮变速箱、3：伺服电机、4：臂Ⅰ、5：臂Ⅱ、6：臂Ⅲ、7：推块、8：抓取手指、9：伸缩臂、10：滑动销、11：气缸Ⅰ、12：气缸Ⅱ、13：气缸Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-3所示，一种冶炼专用插耳机械手装置，包括底座1、齿轮变速箱2、伺服电机3、臂Ⅰ4、臂Ⅱ5、臂Ⅲ6、推块7、抓取手指8、伸缩臂9、滑动销10、气缸Ⅰ11、气缸Ⅱ12、气缸Ⅲ13；齿轮变速箱2安装在机架1上，伺服电机3安装在齿轮变速箱2上，臂Ⅰ4下部安装在齿轮变速箱2上，气缸Ⅰ11一端安装在齿轮变速箱2上，另一端与臂Ⅰ4上部连接，臂Ⅱ5一端安装在臂Ⅰ4上部，另一端与臂Ⅲ6连接，气缸Ⅱ12一端安装在臂Ⅰ4上端，气缸Ⅱ12另一端与臂Ⅲ6连接，气缸Ⅲ13一端安装在臂Ⅲ6上，伸缩臂9与滑动销10连接安装在臂Ⅲ6内，推块7安装在滑动销10上，气缸Ⅲ13另一端与推块7连接，抓取手指8与伸缩臂9连接位于臂Ⅲ6前端。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。